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图像处理方法、装置及拍摄设备
申请人信息
- 申请人:圆周率科技(常州)有限公司
- 申请人地址:213166 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖西路160号工研荟科技产业园4D号厂房
- 发明人: 圆周率科技(常州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 图像处理方法、装置及拍摄设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311863104.0 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117750202A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | H04N23/68 |
| 权利人 | 圆周率科技(常州)有限公司 |
| 发明人 | 沈靖程; 吴大为 |
| 地址 | 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖西路160号工研荟科技产业园4D号厂房 |
摘要文本
本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法，该方法应用于拍摄设备，拍摄设备中设置有惯性测量单元，图像处理方法包括：获取惯性测量单元对应的姿态数据；将姿态数据存入第一缓存队列中；基于第一缓存队列获取第二缓存队列，以及获取第一缓存队列对应的第三缓存队列；基于第二缓存队列以及第三缓存队列更新第k个采样时刻的状态；基于更新后的第k个采样时刻的状态对拍摄设备在第k个采样时刻所获取到的图像进行旋转处理，进而实现更平稳的防抖效果。
专利主权项内容
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述图像处理方法包括：获取所述惯性测量单元对应的姿态数据；将所述姿态数据存入第一缓存队列中；基于所述第一缓存队列获取第二缓存队列，以及获取所述第一缓存队列对应的第三缓存队列，所述第二缓存队列包括第一估计值和第二估计值，所述第一估计值为估算出的第k+r个采样时刻的状态的先验估计值，所述第二估计值为基于所述姿态数据和卡尔曼滤波算法计算出的第k+r个采样时刻的状态的后验估计值，所述第三缓存队列包括所述姿态数据对应的状态协方差矩阵，其中，k为大于或者等于1的正整数，r为预先设置好的正整数；基于所述第二缓存队列以及所述第三缓存队列更新所述第k个采样时刻的状态；基于所述更新后的第k个采样时刻的状态对所述拍摄设备在所述第k个采样时刻所获取到的图像进行旋转处理。。详见官网：