双工位上料装置及上料方法
申请人信息
- 申请人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 发明人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 双工位上料装置及上料方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311794291.1 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117446494A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B65G47/91 |
| 权利人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 苏伟; 陈鹏; 曲东升; 查进; 李长峰; 蔡瑞; 李刚 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 |
摘要文本
本发明公开了一种双工位上料装置及上料方法，该双工位上料装置具有工件吸取区域和工件上料区域，双工位上料装置包括：驱动机构；吸取组件，吸取组件安装在驱动机构上，驱动机构沿xyz三个方向运动，以驱动吸取组件在工件吸取区域与工件上料区域之间活动；吸取组件上具有两个独立的用于吸取工件的吸取单元，两个吸取单元具有同时工作状态和非同时工作状态，处于同时工作状态时，两个吸取单元在工件吸取区域内能够同时沿z轴活动以吸取两个工件；处于非同时工作状态时，其中一个吸取单元在工件吸取区域内沿z轴活动以吸取单个工件。本发明具有上料效率高，并且能够根据不同的使用场景在单个工件上料与多个工件上料之间进行切换的优点。
专利主权项内容
1.一种双工位上料装置，具有工件吸取区域和工件上料区域，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构安装在支架上；吸取组件(26)，所述吸取组件(26)安装在所述驱动机构上，所述驱动机构沿xyz三个方向运动，以驱动所述吸取组件(26)在工件吸取区域与工件上料区域之间活动，所述驱动机构上具有z向模组(24)，所述z向模组(24)驱动所述吸取组件(26)在工件吸取区域内沿z轴方向运动以靠近工件；所述吸取组件(26)包括固定座(261)、限位板(2611)、导向块(2612)和两个独立的用于吸取工件的吸取单元(262)，两个所述吸取单元(262)均安装在所述固定座(261)上，所述限位板(2611)安装在所述固定座(261)上，所述限位板(2611)用于对所述吸取单元(262)进行限位，所述导向块(2612)安装在所述固定座(261)上，所述导向块(2612)与所述吸取单元(262)滑动相连，所述吸取单元(262)以气缸(2621)作为动力沿z轴方向活动，两个所述吸取单元(262)具有同时工作状态和非同时工作状态，处于同时工作状态时，两个所述吸取单元(262)在工件吸取区域内能够在两个所述气缸(2621)的驱动下同时沿z轴活动以吸取两个工件；处于非同时工作状态时，其中一个所述吸取单元(262)在工件吸取区域内能够在该吸取单元(262)对应的所述气缸(2621)的驱动下沿z轴活动以吸取单个工件。