点胶设备、点胶作业方法
申请人信息
- 申请人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 发明人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 点胶设备、点胶作业方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311757486.9 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117427841B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B05C5/02 |
| 权利人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 陈鹏; 苏伟; 李长峰; 查进; 曲东升; 王俊杰; 陈文 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 |
摘要文本
本发明公开了一种点胶设备、点胶作业方法，点胶设备包括：底板，以及x轴运动组件，x轴运动组件安装在底板上；z轴运动组件，z轴运动组件安装在x轴运动组件上，点胶组件，点胶组件安装在z轴运动组件上；y轴运动组件，y轴运动组件安装在底板上；治具姿态调整模块，治具姿态调整模块安装在y轴运动组件上，治具姿态调整模块设有用于夹持工件的夹具；治具姿态调整模块能够带动夹具沿旋转轴R1、旋转轴R2进行转动；搬运机构，搬运机构安装在底板上，能够对工件进行搬运。本发明实现工件的上料以及对工件上不同点胶面的点胶作业，还能提高点胶精度。 来自马-克-数-据
专利主权项内容
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：底板(1)，以及x轴运动组件(2)，所述x轴运动组件(2)安装在所述底板(1)上；z轴运动组件(3)，所述z轴运动组件(3)安装在x轴运动组件(2)上；点胶组件(4)，所述点胶组件(4)安装在所述z轴运动组件(3)上；y轴运动组件(5)，所述y轴运动组件(5)安装在所述底板(1)上；治具姿态调整模块(6)，所述治具姿态调整模块(6)安装在所述y轴运动组件(5)上，所述治具姿态调整模块(6)设有用于夹持工件的夹具(61)、第一旋转组件(62)、第二旋转组件(63)和伸缩组件(64)，所述第二旋转组件(63)安装在第一旋转组件(62)上，所述夹具(61)安装在所述第二旋转组件(63)上；所述治具姿态调整模块(6)利用第一旋转组件(62)能够带动夹具(61)沿旋转轴R1进行转动，利用第二旋转组件(63)能够带动夹具(61)沿旋转轴R2进行转动；所述伸缩组件(64)安装在所述第一旋转组件(62)上，所述伸缩组件(64)能够打开夹具(61)，所述夹具(61)包括：外壳(611)、x向夹持组件(612)、y向夹持组件(613)以及z向夹持组件(614)，所述x向夹持组件(612)、y向夹持组件(613)和z向夹持组件(614)均安装在所述外壳(611)上；搬运机构(7)，所述搬运机构(7)安装在所述底板(1)上，所述搬运机构(7)能够拾取工件并将工件搬运至指定位置；所述搬运机构(7)包括吸嘴模块(73)，所述吸嘴模块(73)包括：吸嘴安装座(731)、等高块(732)、第一吸嘴(733)和第二吸嘴(734)，所述等高块(732)、第一吸嘴(733)和第二吸嘴(734)均与所述吸嘴安装座(731)的下端面连接，且所述第一吸嘴(733)贯穿所述等高块(732)；所述等高块(732)的下端面设有两个抵接部(7321)，两个所述抵接部(7321)围绕所述第一吸嘴(733)设置；放料组件(8)，所述放料组件(8)安装在所述底板(1)上。