一种无人机用喷射装置

专利主权项内容

1.一种无人机用喷射装置，包括无人机(1)和消防无人机喷射控制系统，其特征在于：所述无人机(1)上设置有若干个红外热成像摄像头(2)，用于拍摄火灾现场的火势情况；所述无人机(1)的底部设置有储水箱(3)，所述储水箱(3)的底部固定有两组消防弹发射器(4)，内部设置有若干消防弹，用于将消防弹发射出；所述储水箱(3)的内部设置有液泵(15)，所述储水箱(3)的一侧固定连接有中枢管(14)，所述中枢管(14)的一端与液泵(15)连接，所述中枢管(14)的右侧内部设置有喷水管(6)，所述喷水管(6)与中枢管(14)之间设置有直线驱动，用于控制喷水管(6)在中枢管(14)内直线移动，便于调整喷水管(6)在中枢管(14)中的伸出长度；所述喷水管(6)的远离无人机(1)的一侧设置有喷射头(7)，所述喷射头(7)与喷水管(6)之间连接有回转驱动，用于控制喷射头(7)在喷水管(6)上旋转；所述喷射头(7)分别开设有出水口一(12)、出水口二(11)和出水口三(13)，所述出水口二(11)和出水口三(13)的出口处为斜面，所述出水口一(12)、出水口二(11)和出水口三(13)的内部分别设置有电控阀门一(10)、电控阀门二(8)和电控阀门三(9)；所述消防无人机喷射控制系统包括探测模块和喷射模块；所述探测模块包括有信号接收子模块、分析子模块和控制子模块，所述信号接收子模块与红外热成像摄像头(2)为电连接，用于接收红外热成像摄像头(2)的信号，所述分析子模块用于分析火灾范围，所述控制子模块用于控制无人机(1)飞行；所述分析子模块包括有显示单元，用于将火灾现场以方形线条图像显示；所述控制子模块包括有距离调整单元和高度调整单元，所述距离调整单元用于调整无人机(1)与火灾现场的距离，所述高度调整单元用于调整无人机(1)与地面的高度；所述喷射模块包括有消防弹喷射子模块、喷水子模块、调整子模块和旋转子模块，所述消防弹喷射子模块与消防弹发射器(4)为电连接，用于控制消防弹发射器(4)工作，所述喷水子模块与液泵(15)为电连接，用于控制喷出水，所述调整子模块与直线驱动为电连接，用于控制喷水管(6)在中枢管(14)内移动，所述旋转子模块与回转驱动为电连接，用于控制喷射头(7)在喷水管(6)上旋转；所述消防无人机喷射控制系统包括以下步骤：步骤一：当高层建筑物发生火灾时，通过控制子模块操控至少一个无人机(1)去往火灾发生地；步骤二：通过红外热成像摄像头(2)拍摄火灾现场的照片传输给信号接收子模块，通过分析子模块判断火灾范围情况；步骤三：分析子模块将信号传输给喷射模块，根据火灾的范围，采取不同的救火措施，提高救火效率；所述步骤三包括以下步骤：步骤三-a：当火灾范围小，控制子模块控制无人机(1)靠近火灾现场，启动喷水子模块，通过液泵(15)将消防车内的水抽出，从喷射头(7)喷出救火；步骤三-b：当火灾范围大时，将信号发送给控制子模块，控制无人机(1)在火灾现场的合适位置，布局发射消防弹的路径，降低火灾蔓延，再结合喷水，以此提高救火效率；具体地，分析子模块分析火灾的范围，并通过显示单元以方形线条分布的形式显示火灾的范围，系统中将火灾现场在显示单元上分割成小方格，每个方格之间形成有黑点，黑点为无人机(1)发射消防弹的最佳位置，以此布局无人机(1)发射消防弹路径；此时分析子模块将信号传输给控制子模块，根据控制子模块中的距离调整单元和高度调整单元将无人机(1)移动到黑点位置，此时通过消防弹喷射子模块控制消防弹发射器(4)工作，将消防弹发射到火灾现场指定位置，当一个黑点位置发射完成之后，控制无人机(1)移动到下个黑点位置继续发射消防弹，直到消防弹布局完成，实现多点喷射消防弹降低火灾蔓延速度，在无人机(1)移动和发射消防弹时，液泵(15)始终处于工作状态，对火灾现场进行救火；当消防弹布局完成之后，控制子模块控制无人机(1)移动到火灾现场的正中央位置，此时旋转子模块控制回转驱动启动，带动喷射头(7)在喷水管(6)上回转，使出水口一(12)、出水口二(11)和出水口三(13)回转，将水甩出，增大喷水面积，提高救火效率。 数据由马 克 数 据整理