← 返回列表
用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车
申请人信息
- 申请人:库卡机器人(广东)有限公司
- 申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
- 发明人: 库卡机器人(广东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710466181.0 |
| 申请日 | 2017年6月19日 |
| 公告号 | CN107696817B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B60G11/14 |
| 权利人 | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 发明人 | 赖盛凯 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 |
摘要文本
库卡机器人(广东)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种用于无人搬运车的驱动装置，包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。根据本发明实施例的用于无人搬运车的驱动装置，通过将预压单元止抵于驱动单元以向驱动轴施加预压力，且预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得驱动轴向行驶轮施加恒定的下压力，保证无人搬运车稳定行驶。
专利主权项内容
1.一种用于无人搬运车的驱动装置，其特征在于，包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力；驱动单元包括：电机座，所述电机座设至所述底座，所述电机座形成有通孔；驱动电机，所述驱动电机连接于所述电机座，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述通孔与所述行驶轮传动连接；顶板，所述顶板悬设于所述电机座的上方；所述预压单元设于所述顶板与所述电机座限定的空间内；所述预压单元包括：支架，所述支架止抵于所述电机座的上表面；弹簧，所述弹簧呈压缩状态套设于所述支架的外周壁以向所述电机座的上表面施加预压力；所述支架的上端活动地连接于所述顶板，所述支架的下端活动地连接于所述电机座；通过所述支架的滑动使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。