一种九轴无刷电机定子内绕机

专利主权项内容

1.一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架(1)和支撑螺杆(7)，其特征在于：所述过线架(1)下方设置有机身(2)，且机身(2)内部安装有第一气缸(3)，并且机身(2)底部连接有滑动装置(4)，所述第一气缸(3)下方设置有导针排线结构(5)，且导针排线结构(5)下方安装有回转立轴机构(6)，并且导针排线结构(5)下方设置有过线机构(14)，所述支撑螺杆(7)外部连接有双行程气缸(8)，且支撑螺杆(7)外侧设置有挂线钩安装板(15)，并且双行程气缸(8)外侧设置有第一直线导轨(9)，所述第一直线导轨(9)下端安装有活动板(10)，且活动板(10)下方设置有第一双杆气缸(11)，所述第一双杆气缸(11)底端设置有第一升降板(12)，且第一升降板(12)外部连接有第一直线轴承(13)，并且第一升降板(12)外侧设置有剪刀头(19)，所述直线轴承第一直线轴承(13)内部贯穿有第一导杆(17)，所述挂线钩安装板(15)底端设置有钩针(16)，所述第一导杆(17)外侧设置有第二气缸(18)，所述剪刀头(19)上端安装有气夹安装板(20)，且气夹安装板(20)下方设置有剪刀安装板(21)，并且剪刀安装板(21)下端安装有第二直线轴承(22)，所述剪刀安装板(21)外部连接有迷你夹具(25)，所述第二直线轴承(22)外部设置有第一连接板(23)，且第二直线轴承(22)下方安装有剪刀安装块(24)，并且第二直线轴承(22)内部设置有第二导杆(26)，所述挂线钩安装板(15)后部为双Z轴结构(27)，且双Z轴结构(27)内部安装有四位联动开合结构(28)；所述导针排线结构(5)内部为穿孔结构，且其穿孔结构中心线与过线机构(14)中心线处于同一条直线上；所述导针排线结构(5)包括瓷眼安装板(533)和正反电机(539)，所述正反电机(539)底部设置有减速机(524)，且减速机(524)底部固定连接有悬挂支撑板(526)，所述悬挂支撑板(526)底部固定连接有立柱(528)，其立柱(528)外侧设置有双簧片联结器(525)，且双簧片联结器(525)底部设置有圆螺母(538)，所述圆螺母(538)底部设置有第二轴承压盖(537)，其第二轴承压盖(537)下方设置有第二深沟球轴承(58)，且第二深沟球轴承(58)外侧设置有减速机安装板(527)，所述减速机安装板(527)底部设置有压紧垫片(542)，且减速机安装板(527)内侧设置有轴承套(536)，所述立柱(528)底部固定连接有滚珠花键(511)，其滚珠花键(511)外侧设置有回转轴承套(513)，且回转轴承套(513)底部设置有第一轴承压盖(518)，所述第一轴承压盖(518)底部固定连接有第二轴承座(516)，且第二轴承座(516)内部设置有第三深沟球轴承(517)，所述第二轴承座(516)底部设置有轴承压紧垫圈(535)，且轴承压紧垫圈(535)底部设置有支撑板(532)，所述滚珠花键(511)外侧旋转连接有第二主动同步轮(512)，且第二主动同步轮(512)底部固定连接有第二连接板(510)，所述回转轴承套(513)侧面设置有张紧块(519)，其回转轴承套(513)底部设置有垫圈(522)，且垫圈(522)底部固定连接有第四深沟球轴承(521)，所述第四深沟球轴承(521)底部固定连接有张紧销轴(520)，所述瓷眼安装板(533)表面固定连接有内夹线板(530)，其内夹线板(530)外侧固定连接有外夹线板(531)，且外夹线板(531)表面固定连接有第二双杆气缸(529)，所述瓷眼安装板(533)底部设置有瓷眼(534)，其瓷眼(534)底部设置有同步轮(514)，且同步轮(514)内侧设置有Z21型胀紧联结器(515)，所述同步轮(514)底部设置有第二回转轴(56)，其第二回转轴(56)外侧设置有回转底座(55)，且回转底座(55)顶部设置有回转座安装板(59)，所述回转底座(55)内部上端设置有锁紧螺母(523)，其锁紧螺母(523)底部设置有第一深沟球轴承(57)，且第一深沟球轴承(57)底部设置有第二波形垫圈(541)，所述回转底座(55)内部下端设置有第一波形垫圈(540)，其第一波形垫圈(540)底部设置有排线驱动块(51)，且排线驱动块(51)底部固定连接有导向盘(53)，所述回转底座(55)外表面固定连接有导针(52)，且导针(52)侧面设置有导针滑块(54)，所述瓷眼安装板(533)顶部设置有孔(544)，且瓷眼安装板(533)前表面固定连接有第二升降板(543)，所述张紧块中间设置有花键套(545)。