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一种上下料机器人的可寻址装置及方法
申请人信息
- 申请人:广州番禺职业技术学院
- 申请人地址:510000 广东省广州市番禺区市良路1342号
- 发明人: 广州番禺职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种上下料机器人的可寻址装置及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711467993.3 |
| 申请日 | 2017年12月27日 |
| 公告号 | CN107966991B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 广州番禺职业技术学院 |
| 发明人 | 周华 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区沙湾镇市良路1342号 |
摘要文本
广州番禺职业技术学院获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种上下料机器人的可寻址装置及方法，涉及智能化领域。该装置包括：光电寻址定位器，认码片；光电寻址定位器设置在穿梭车上，光电寻址定位器包括一对光电开关和多个接近开关，一对光电开关设置在穿梭车的车头，用于对穿梭车进行定位，多个接近开关设置在穿梭车的一侧，用于获取货料位的编码；认码片设置在货料位上，认码片为长方形，长方形分为三行，第一行至少设置一个编码孔，第二行和第三行均设置一个定位孔，且两个定位孔在投影方向存在重合区域；两个定位孔与一对光电开关匹配；编码孔与接近开关匹配，接近开关根据编码孔，确认货料位的编码。
专利主权项内容
1.一种上下料机器人的可寻址装置，其特征在于，包括：光电寻址定位器，认码片；所述光电寻址定位器设置在穿梭车上，所述光电寻址定位器包括一对光电开关和多个接近开关，一对所述光电开关设置在穿梭车的车头，用于对所述穿梭车进行定位，多个所述接近开关设置在所述穿梭车的一侧，用于获取货料位的编码；所述认码片设置在所述货料位上，所述认码片为长方形，所述长方形分为三行，第一行至少设置一个编码孔，第二行和第三行均设置一个定位孔，且两个所述定位孔在投影方向存在重合区域；两个所述定位孔与一对所述光电开关匹配；所述编码孔与所述接近开关匹配，所述接近开关根据所述编码孔，确认所述货料位的编码；所述两个所述定位孔在投影方向存在重合区域包括两个所述定位孔按照从所述第二行向所述第三行进行投影时存在重合区域；或者两个所述定位孔按照从所述第三行向所述第二行进行投影时存在重合区域；所述光电开关的检测精度介于10～20mm之间。