全地形舒适强力爬楼轮椅

专利主权项内容

1.一种全地形舒适强力爬楼轮椅，其特征在于包括一对左右并列、中部固装中撑的纵向滑轨梁，纵向滑轨梁前后部分别配置前后横杠相连的前对主轴承座和后对主轴承座，前后横杠与纵向滑轨梁纵向滑配、或前对主轴承座和后对主轴承座与纵向滑轨梁纵向滑配、或前横杠和后对主轴承座与纵向滑轨梁纵向滑配、或前对主轴承座和后横杠与纵向滑轨梁纵向滑配；前对主轴承座和后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装三轮板座，每个三轮板座铰接三个周向均匀分布的外行走轮，左右侧六个外行走轮分别配置左右侧电动行走驱动机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电动驱动机构；所述中撑向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部向前或向后铰接斜撑，斜撑下端直接或间接与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或主轴承座配置有前后滑配驱动机构；所述中撑为左右纵向滑轨梁分别固装的左右中撑，左右中撑分别向上铰接左右竖撑，左右竖撑上部分别向后铰接左右斜撑，左右斜撑下端再分别铰接左或右后主轴承座；左右竖撑再共同向上配装配减振弹簧的座椅；座椅下面向下制有分别与左右竖撑竖向滑配的左右竖插，左右竖插与左右竖撑之间配置有支撑弹簧并有左右竖插上行限位机构或者左右竖插与左右竖撑之间固连支撑弹簧；所述纵向滑轨梁包括上下并列、由中撑上下固连在一起的两根纵向滑配轨杠，前后对主轴承座通过轨轮组与滑配轨杠配合或通过滑配套与滑配轨杠滑配；外行走轮的轮轴自三轮板座内侧露出的内端固装轴内端齿轮，该三轮板座内侧的横轴外周滑配中心齿轮，中心齿轮直接与所述轴内端齿轮啮合或通过中间传动齿轮与所述轴内端齿轮啮合，左右侧前后两中心齿轮分别配置左右侧电动行走驱动机构；中心齿轮通过穿过或绕过主轴承座的传动机构连接所述电动行走驱动机构；横轴左右端外周分别周向滑配穿过并与左右主轴承座内周周向滑配的左右外套副轴，外套副轴分别固装内端链轮和外端传动齿轮；或者左右主轴承座配置左右副轴承座，左右副轴承座通过轴承滑配固装内端链轮和外端传动齿轮的左右旁置副轴；外端传动齿轮啮合所述中心齿轮，一侧前副轴和另一侧后副轴分别铰接等长或不等长的前、后连杆，前或后连杆端再固连横摆轴，横摆轴再铰接后或前连杆端；横摆轴左右两边分别滑配左右并联链轮，左并联链轮通过左前后向链条连接左前后内端链轮、右并联链轮通过右前后向链条连接右前后内端链轮，其中一个左副轴配置左侧电动行走驱动机构，其中一个右副轴配置右侧电动行走驱动机构，所述电动行走驱动机构配置有停驱动自动刹车装置。。马 克 数 据 网