一种平行臂式驱动结构

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1.一种平行臂式驱动结构，其特征在于，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；所述驱动轮安装板为中部设有通孔的板状结构，所述驱动轮安装板套设于所述驱动电机的壳体外围，所述驱动轮安装板上部的两侧各设有一个旋转臂，设置于所述驱动轮安装板两侧的两个旋转臂相互平行，所述旋转臂的一端与所述驱动轮安装板转动连接，所述旋转臂的另一端与所述车架底板可转动连接；所述旋转摆架为U形结构，所述U形结构的开口端的两个端部分别与所述驱动轮安装板下部的两侧转动连接，所述U形结构的远离所述开口端的一端与所述车架底板可转动连接；所述旋转摆架与所述旋转臂平行且等长，所述旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板共同形成一个平行四边形结构；所述平行臂式驱动结构还包括弹簧支柱，所述旋转摆架的开口端的两个端部均设有上下连通的通孔，所述设置于旋转摆架的两个端部的两个通孔位置相互平齐，所述两个通孔内均设有一个所述弹簧支柱，所述弹簧支柱垂直于所述车架底板的底面设置，所述弹簧支柱的上端与所述车架底板固定连接，所述弹簧支柱的下端穿过所述通孔并可在所述通孔内来回运动，所述弹簧支柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端顶在所述车架底板上，所述弹簧的另一端顶在所述旋转摆架的上端。