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线缆的固定结构

申请号: CN201710778018.8
申请人: 广州泰行智能科技有限公司
更新日期: 2026-03-08

专利详细信息

项目 内容
专利名称 线缆的固定结构
专利类型 发明授权
申请号 CN201710778018.8
申请日 2017年8月31日
公告号 CN107511849B
公开日 2024年3月1日
IPC主分类号 B25J19/00
权利人 广州泰行智能科技有限公司
发明人 唐继勇; 周健华; 邓伟宁; 邓联松
地址 广东省广州市花都区新雅街华兴工业区华兴南路9号2栋101

摘要文本

广州泰行智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,本发明涉及工业机器人领域,具体涉及了一种线缆的固定结构,包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件;承接部件大致为圆筒形结构,承接部件包括第一端和第二端,第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端,第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端;束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆,束线部上设有至少一个穿线孔,束线部通过连接杆固接在承接部件上。本发明的线缆的固定结构,设有承接部件,承接部件上设有束线部件,在第一部件和第二部件相对旋转时,固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转,避免了线缆与机器人关节的摩擦,同时,束线部件还能够防止线缆相互缠绕。

专利主权项内容

1.一种线缆的固定结构,其特征在于,包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件;所述承接部件大致为圆筒形结构,所述承接部件包括第一端和第二端,所述第一端的外侧壁转动连接于所述第一部件的连接端,所述第二端的外侧壁固接于所述第二部件的连接端;所述束线部件包括束线部和设在所述束线部上的连接杆,所述束线部上设有至少一个穿线孔,所述束线部通过所述连接杆固接在所述承接部件上;所述第一部件设有中空的第一腔体,所述第一腔体内部设有第一环形件,所述第一环形件通过多个第一连接臂连接于所述第一部件,所述第一连接臂有两个,所述第一连接臂、第一环形件和第一部件围成两个第一槽孔;所述第二部件设有中空的第二腔体,所述第二腔体内部设有第二环形件,所述第二环形件通过多个第一连接臂连接于所述第二部件,所述第二连接臂有两个,所述第二连接臂、第二环形件和第二部件围成两个第二槽孔。