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线缆的固定结构
申请人信息
- 申请人:广州泰行智能科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市花都区新雅街华兴工业区华兴南路9号2栋101
- 发明人: 广州泰行智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 线缆的固定结构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710778018.8 |
| 申请日 | 2017年8月31日 |
| 公告号 | CN107511849B |
| 公开日 | 2024年3月1日 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 广州泰行智能科技有限公司 |
| 发明人 | 唐继勇; 周健华; 邓伟宁; 邓联松 |
| 地址 | 广东省广州市花都区新雅街华兴工业区华兴南路9号2栋101 |
摘要文本
广州泰行智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,本发明涉及工业机器人领域,具体涉及了一种线缆的固定结构,包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件;承接部件大致为圆筒形结构,承接部件包括第一端和第二端,第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端,第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端;束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆,束线部上设有至少一个穿线孔,束线部通过连接杆固接在承接部件上。本发明的线缆的固定结构,设有承接部件,承接部件上设有束线部件,在第一部件和第二部件相对旋转时,固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转,避免了线缆与机器人关节的摩擦,同时,束线部件还能够防止线缆相互缠绕。
专利主权项内容
1.一种线缆的固定结构,其特征在于,包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件;所述承接部件大致为圆筒形结构,所述承接部件包括第一端和第二端,所述第一端的外侧壁转动连接于所述第一部件的连接端,所述第二端的外侧壁固接于所述第二部件的连接端;所述束线部件包括束线部和设在所述束线部上的连接杆,所述束线部上设有至少一个穿线孔,所述束线部通过所述连接杆固接在所述承接部件上;所述第一部件设有中空的第一腔体,所述第一腔体内部设有第一环形件,所述第一环形件通过多个第一连接臂连接于所述第一部件,所述第一连接臂有两个,所述第一连接臂、第一环形件和第一部件围成两个第一槽孔;所述第二部件设有中空的第二腔体,所述第二腔体内部设有第二环形件,所述第二环形件通过多个第一连接臂连接于所述第二部件,所述第二连接臂有两个,所述第二连接臂、第二环形件和第二部件围成两个第二槽孔。