一种机器人单自由度驱动模块
申请人信息
- 申请人:广东省智能制造研究所
- 申请人地址:510070 广东省广州市先烈中路100号大院13号楼611室
- 发明人: 广东省智能制造研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人单自由度驱动模块 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710156934.8 |
| 申请日 | 2017年3月16日 |
| 公告号 | CN106945031B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B25J9/12 |
| 权利人 | 广东省智能制造研究所 |
| 发明人 | 李凯格; 周雪峰; 程韬波; 黄丹 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号楼 |
摘要文本
广东省智能制造研究所获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种机器人单自由度驱动模块，包括第一安装板、第二安装板、第三电机支架、第三伺服电机、与第三伺服电机驱动轴相连接并由第三伺服电机驱动的第五同步轮、第六同步轮、与第六同步轮同轴固定的第三谐波减速器、第三限位板、第三定位板和供导线管穿过的第三导线管固定架；第五同步轮通过第三同步带与第六同步轮联结在一起；第六同步轮的转轴与第三谐波减速器的输入端固定相接，且第二安装板夹持在第六同步轮与第三谐波减速器之间。本装置灵活多变，适合完成诸如装配作业等复杂任务；其成本低，结构紧凑，自身结构在单位体积内的能量密度达到最大化；采用模块化结构，可保证较好的互换性，并且节省检修成本。
专利主权项内容
1.一种机器人单自由度驱动模块，其特征在于：所述单自由度驱动模块(1)包括第一安装板(31)、与第一安装板(31)垂直安装的第二安装板(32)、设置在第一安装板(31)上的第三电机支架(33)、固定在第三电机支架(33)上的第三伺服电机(34)、与第三伺服电机(34)驱动轴相连接并由第三伺服电机(34)驱动的第五同步轮(35)、第六同步轮(36)、与第六同步轮(36)同轴固定的第三谐波减速器(37)、第三限位板(38)、第三定位板(39)和供导线管穿过的第三导线管固定架(40)；所述第五同步轮(35)通过第三同步带(41)与所述第六同步轮(36)联结在一起；所述第六同步轮(36)的转轴与所述第三谐波减速器(37)的输入端固定相接，且所述第二安装板(32)夹持在所述第六同步轮(36)与第三谐波减速器(37)之间，第三谐波减速器(37)输入端所在的一端部安装固定在所述第二安装板(32)上；所述第三导线管固定架(40)固定在所述第三定位板(39)中央，所述第三限位板(38)固定在所述第三谐波减速器(37)的输出端，所述第三导线管固定架(40)顺次穿过与单自由度驱动模块(1)相邻的外置双自由度驱动模块(2)中的三角支架(3)的侧面、第三限位板(38)、第三谐波减速器(37)、第六同步轮(36)中央的通孔，并将该三角支架(3)的侧面夹持在第三限位板(38)与第三定位板(39)之间。