一种人流量数据的监控方法及无人机
申请人信息
- 申请人:广东工业大学
- 申请人地址:510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
- 发明人: 广东工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人流量数据的监控方法及无人机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710594751.4 |
| 申请日 | 2017年7月14日 |
| 公告号 | CN107352032B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 广东工业大学 |
| 发明人 | 罗晶; 苏成悦 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号 |
摘要文本
广东工业大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种人流量数据的监控方法，包括：根据采集到的无人机的飞行参数进行位姿解算，得到飞行状态参数；根据飞行状态参数进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的序列图像；将序列图像利用帧差分的自适应检测模型对图像中运动的区域进行估算，得到运动区域；对运动区域进行行人识别，得到识别结果，并将识别结果计入行人总数；将行人总数与阈值进行对比，得到比较结果，若比较结果超过阈值，则通过预设路径进行报警。该方法能够以一种更科学、人力资源使用更少、智能化程度高的人流量数据的监控方法来更全面的对人员密集场所进行实时且流动的人流量数据检测，降低了人力成本。本申请还公开了一种无人机，具有上述有益效果。
专利主权项内容
1.一种人流量数据的监控方法，其特征在于，包括：根据采集到的无人机的飞行参数进行位姿解算，得到飞行状态参数；根据所述飞行状态参数进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的序列图像；将所述序列图像利用帧差分的自适应检测模型对图像中运动的区域进行估算，得到运动区域；对所述运动区域进行行人识别，得到识别结果，并将所述识别结果计入行人总数；将所述行人总数与阈值进行对比，若所述行人总数超过阈值，则通过预设路径进行报警；其中，若所述行人总数超过阈值，则通过预设路径进行报警，包括：当所述行人总数超过所述阈值时，所述无人机发出预设的语音信息和/或闪光提醒监控区域的人员离开人流量密度高的区域；其中，根据所述飞行状态参数进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的序列图像，包括：根据所述飞行状态参数利用针孔模型建立全局背景运动参数的模型；利用MIC算法结合所述模型对运动矢量进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果对所述全局背景运动参数进行计算，得到计算结果；根据所述计算结果对所述无人机上机载摄像头拍摄的图像进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的所述序列图像；其中，对所述运动区域进行行人识别，得到识别结果，并将所述识别结果计入行人总数，包括：对所述运动区域中行人的头部选用标准圆的模板匹配算法进行识别，得到以所述头部构建的整个人体区域的识别结果；按HOG特征对所述识别结果中所述运动区域的领域进行滑动窗口搜索匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果判断所述序列图像中所述领域中是否存在人体的行为特征；若存在所述行为特征，则表明所述运动区域为行人，并计入所述行人总数。