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一种车祸监测方法及装置
申请人信息
- 申请人:广东工业大学
- 申请人地址:510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
- 发明人: 广东工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车祸监测方法及装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710403952.1 |
| 申请日 | 2017年6月1日 |
| 公告号 | CN107038874B |
| 公开日 | 2024年1月23日 |
| IPC主分类号 | G08G1/052 |
| 权利人 | 广东工业大学 |
| 发明人 | 谢光强; 李培锋; 邓苏城; 李杨; 梁盛兑; 方锦基 |
| 地址 | 广东省广州市大学城外环西路100号 |
摘要文本
广东工业大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明实施例公开了一种车祸监测方法及装置，准确实时迅速地判断二轮交通工具驾驶者是否发生车祸。本发明实施例的一种车祸监测方法包括：S1：采集用户的加速度和欧拉角数据；S2：通过卡尔曼滤波算法和融合演算算法对所述加速度和欧拉角数据进行优化处理，获得实际的加速度值，通过实际的加速度值判断用户是否发生车祸。
专利主权项内容
1.一种车祸监测方法，其特征在于，包括：S1：采集用户的加速度和欧拉角数据；S2：通过卡尔曼滤波算法和融合演算算法对所述加速度和欧拉角数据进行优化处理，获得实际的加速度值，通过实际的加速度值判断用户是否发生车祸；所述卡尔曼滤波算法为将含噪声的加速度和欧拉角数据进行处理之后得出相对真值；所述融合演算算法为建立笛卡尔坐标系，采集所述笛卡尔坐标系三个坐标方向的欧拉角的数字数据，获取所述欧拉角的数字数据旋转的角度，通过所述角度获取三个坐标方向的旋转矩阵分别获取三个分加速度值，将加速度的数字数据分别减去三个分加速度值消去基准值；所述旋转矩阵包括：绕Z轴旋转所得的矩阵：绕X轴旋转所得的矩阵：绕Y轴旋转所得的矩阵：其中化简旋转后得到的矩阵公式如下：其中，α为旋转的角度，x，y，z为方向向量。aaa （来 自 马 克 数 据 网）