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一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备
申请人信息
- 申请人:广东工业大学
- 申请人地址:510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
- 发明人: 广东工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710522598.4 |
| 申请日 | 2017年6月30日 |
| 公告号 | CN107424823B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | H01F41/02 |
| 权利人 | 广东工业大学 |
| 发明人 | 程良伦; 丘文波; 王涛; 徐金雄; 黄云山 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区东风东路729号大院 |
摘要文本
广东工业大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种自动取片装置，用于取用并分离弹性片状工件，包括支撑架及设置于支撑架两端的边缘吸盘组，用于吸取固定工件的边缘区域，支撑架的中部还设置有中间吸盘组，用于吸取固定工件的中心区域；还包括吸盘驱动机构，用于驱动中部吸盘和边缘吸盘组之间产生相对运动，令工件产生弹性形变。令不同吸盘组吸取工件的不同部位，并设置吸盘驱动机构，令吸取工件不同部位的吸盘产生相对运动，于是令其所吸取的工件产生弹性形变，由于所吸取到的最顶部的工件发生了形变，而其下方所粘连的工件由于不受到吸盘的直接作用，因此难以发生形变，从而从顶部的工件表面脱落，由此实现分离。本发明还公开了一种自动叠片铁芯成型设备。
专利主权项内容
1.一种自动取片装置，用于取用并分离弹性片状工件，其特征在于，包括支撑架及设置于所述支撑架两端的边缘吸盘组，用于吸取固定工件的边缘区域，所述支撑架的中部还设置有中间吸盘组，用于吸取固定工件的中心区域；还包括吸盘驱动机构，用于驱动中部吸盘和边缘吸盘组之间产生相对运动，令工件产生弹性形变；还包括用于放置待取用工件的分离工作台，所述分离工作台两侧设置有一对顶部向内弯折的挡板，所述挡板顶部之间的距离小于待分离工件的长度，以卡住未发生形变的工件；所述中间吸盘组包括柔性吸盘，所述吸盘驱动机构具体为与所述柔性吸盘连接的可调节气压的真空抽取器，通过增大柔性吸盘内的负压，缩短所述柔性吸盘的长度，以令工件的中间区域相对边缘产生抬升；所述边缘吸盘组的基部通过转轴结构与支撑件可旋转连接，以配合中间吸盘组的位移保持对工件的吸取；所述支撑架的顶部设置有输送机构，用于驱动所述支撑架整体的升降以及平动。