一种电视背壳堆叠设备

专利主权项内容

1.一种电视背壳堆叠设备，其特征在于，包括：机架(11)、移动装置(12)、至少一移料地轨(13)、脚码供料装置(14)、脚码夹取装置(15)及外壳夹取装置(16)，所述移动装置(12)设置于所述机架(11)，所述至少一移料地轨(13)设置于所述机架(11)的一侧，并位于所述移动装置(12)的一侧，所述脚码供料装置(14)设置于所述机架(11)的一侧，并位于所述至少一移料地轨(13)的一侧，所述脚码夹取装置(15)设置于所述移动装置(12)，并位于所述至少一移料地轨(13)的一侧，所述脚码夹取装置(15)对应所述脚码供料装置(14)及移料地轨(13)，所述外壳夹取装置(16)设置于所述移动装置(12)，并位于所述脚码夹取装置(15)的一侧，所述外壳夹取装置(16)对应所述至少一移料地轨(13)；所述移动装置(12)包括：移动导轨(121)及两个移动件(122)，所述移动导轨(121)设置于所述机架(11)，并位于所述至少一移料地轨(13)的一侧，所述两个移动件(122)设置于所述移动导轨(121)，并分别连接所述脚码夹取装置(15)及外壳夹取装置(16)；所述脚码供料装置(14)包括：两个脚码供料机架(141)、两个第一调节机构(142)、四个第二调节机构(143)、四个旋转机构(144)、四组脚码护栏组(145)及四个顶升机构(146)，所述两个脚码供料机架(141)设置于所述机架(11)的一侧，所述两个第一调节机构(142)分别设置于所述两个脚码供料机架(141)，所述四个第二调节机构(143)分别设置于所述两个第一调节机构(142)，并位于所述两个脚码供料机架(141)的一侧，所述四个旋转机构(144)分别设置于所述四个第二调节机构(143)，所述四组脚码护栏组(145)分别设置于所述四个旋转机构(144)，所述四个顶升机构(146)分别设置于所述两个脚码供料机架(141)，并位于所述两个第一调节机构(142)的一侧，所述四个顶升机构(146)分别对应所述四组脚码护栏组(145)；单个调节机构(142)包括：二个第一调节固定座(1421)、第一调节螺杆(1422)、第一移动螺母(1423)、第一调节移动件(1424)及第一调节手轮(1425)，所述二个第一调节固定座(1421)设置于所述两个脚码供料机架(141)中的一个脚码供料机架(141)，所述第一调节螺杆(1422)连接所述二个第一调节固定座(1421)，所述第一移动螺母(1423)螺设于所述第一调节螺杆(1422)，所述第一调节移动件(1424)设置于所述第一移动螺母(1423)，并连接所述四个第二调节机构(143)中的二个第二调节机构(143)，所述第一调节手轮(1425)套设于所述第一调节螺杆(1422)的一端，并位于所述二个第一调节固定座(1421)的一侧；单个第二调节机构(143)包括：二个第二调节固定座(1431)、第二调节螺杆(1432)、第二移动螺母(1433)、第二调节移动件(1434)及第二调节手轮(1435)，所述二个第二调节固定座(1431)设置于所述第一调节移动件(1424)，所述第二调节螺杆(1432)连接所述二个第二调节固定座(1431)，所述第二移动螺母(1433)螺设于所述第二调节螺杆(1432)，所述第二调节移动件(1434)设置于所述第二移动螺母(1433)，并连接所述四个旋转机构(144)中的一个旋转机构(144)，所述第二调节手轮(1435)套设于所述第二调节螺杆(1432)的一端，并位于所述二个第二调节固定座(1431)的一侧；单个旋转机构(144)包括：旋转驱动元件(1441)及旋转座(1442)，所述旋转驱动元件(1441)设置于所述第二调节移动件(1434)，所述旋转座(1442)设置于所述旋转驱动元件(1441)的输出端，所述旋转座(1442)连接所述四组脚码护栏组(145)中的一组脚码护栏组(145)；单个顶升机构(146)包括顶升导轨(1461)、顶升移动件(1462)、顶升驱动元件(1463)及顶升件(1464)，所述顶升导轨(1461)设置于所述两个脚码供料机架(141)中的一个脚码供料机架(141)，并位于所述四个旋转机构(144)的一侧，所述顶升移动件(1462)活动连接于所述顶升导轨(1461)，所述顶升驱动元件(1463)设置于所述顶升导轨(1461)的一侧，所述顶升驱动元件(1463)的输出端连接所述顶升导轨(1461)，所述顶升件(1464)设置于所述顶升移动件(1462)，并对应所述四组脚码护栏组(145)中的一组脚码护栏组(145)；所述脚码夹取装置(15)包括：脚码夹取安装座(151)、第一脚码夹取驱动元件(152)、第二脚码夹取驱动元件(153)、脚码夹取导杆(154)、脚码夹取固定座(155)及四个脚码夹取机械手(156)，所述脚码夹取安装座(151)设置于所述两个移动件(122)中的一个移动件(122)，所述第一脚码夹取驱动元件(152)设置于所述脚码夹取安装座(151)，所述第一脚码夹取驱动元件(152)的输出端连接所述移动导轨(121)，所述第二脚码夹取驱动元件(153)设置于所述脚码夹取安装座(151)，并位于所述第一脚码夹取驱动元件(152)的一侧，所述脚码夹取导杆(154)设置于所述第二脚码夹取驱动元件(153)的输出端，并位于所述脚码夹取安装座(151)的一侧，所述脚码夹取固定座(155)设置于所述脚码夹取导杆(154)的一端，并位于所述脚码夹取安装座(151)的一侧，所述四个脚码夹取机械手(156)设置于所述脚码夹取固定座(155)；所述外壳夹取装置(16)包括：外壳夹取安装座(161)、第一外壳夹取驱动元件(162)、第二外壳夹取驱动元件(163)、外壳夹取导杆(164)、外壳夹取固定座(165)及四个吸嘴(166)，所述外壳夹取安装座(161)设置于所述两个移动件(122)中的另一个移动件(122)，所述第一外壳夹取驱动元件(162)设置于所述外壳夹取安装座(161)，所述第一外壳夹取驱动元件(162)的输出端连接所述移动导轨(121)，所述第二外壳夹取驱动元件(163)设置于所述外壳夹取安装座(161)，并位于所述第一外壳夹取驱动元件(162)的一侧，所述外壳夹取导杆(164)设置于所述第二外壳夹取驱动元件(163)的输出端，并位于所述外壳夹取安装座(161)的一侧，所述外壳夹取固定座(165)设置于所述外壳夹取导杆(164)的一端，并位于所述外壳夹取安装座(161)的一侧，所述四个吸嘴(166)设置于所述外壳夹取固定座(165)。