一种18650电池剥皮入壳机

专利主权项内容

1.一种18650电池剥皮入壳机，包括机架，其特征在于：所述机架上从左至右依次设置有上料机构、剥皮机构、脱膜检测机构、出料机构和入壳机构，所述剥皮机构包括取料移送组件、切膜组件和脱膜组件，所述上料机构中设有用于扫码电池的扫码枪，所述取料移送组件的取料端与上料机构的出料端相对应，所述取料移送组件的前方设有从左至右并排分布的切膜组件和脱膜组件，人工或设备将整盒电池放入上料机构中，由上料机构进行传输并对电池进行一一扫码后，由剥皮机构中的取料移送组件从上料机构中取料并移送至切膜组件，由切膜组件对电池进行上、中、下3次切膜，切膜后的电池由取料移送组件移送至脱膜组件，由脱膜组件对电池进行脱膜，脱膜后的电池再次由取料移送组件移送至脱膜检测机构，由脱膜检测机构检测电池剥皮，良品流入出料机构，经由出料机构后，进入入壳机构进行入壳，不良品流入不良品储料槽，进行再次剥皮；所述取料移送组件包括移送模组，所述移送模组的底部设有夹持气缸安装板，所述移送模组上设有用于驱动夹持气缸安装板上下移动的升降气缸，所述夹持气缸安装板底部设有3个夹持气缸，3个夹持气缸从左至右依次为第一夹持气缸、第二夹持气缸和第三夹持气缸，所述第一夹持气缸通过旋转气缸与夹持气缸安装板连接；所述切膜组件包括顶升组件、夹持旋转组件和激光组件，所述夹持旋转组件安装在顶升组件上，由顶升组件驱动上下移动，所述夹持旋转组件的上方设有激光组件，所述激光组件包括位于夹持旋转组件上方的激光头；所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸安装在顶升气缸安装板上，所述夹持旋转组件安装在夹持安装板上，所述夹持安装板通过多根导柱与顶升气缸安装板连接；所述夹持旋转组件包括相对分布在激光头两侧的左夹持单元和右夹持单元，所述左夹持单元包括均包括夹持块和夹持块安装板，所述夹持块与夹持安装板转动连接，所述夹持块安装板的外侧设有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆与夹持块安装板连接，所述左夹持单元还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机和转轴，所述转轴的一端穿过夹持块安装板与夹持块连接，所述转轴的另一端通过皮带组件与旋转电机连接；所述切膜组件还包括切膜料吸料组件，所述切膜料吸料组件包括吸料架，所述吸料架上与电池相对应的位置设有真空吸头，所述吸料架的下部与吸料气缸连接；所述脱膜检测机构包括检测架，所述检测架上设有CCD检测相机，所述CCD检测相机的下方为电池放置工位，所述电池放置工位的一端设有第一不良品推送气缸，电池放置工位的另一端两侧分别设有与电池放置工位连通的第一不良品储料台和用于移送良品电池的移送组件，所述移送组件包括移送架，所述移送架上设有良品移送模组，所述良品移送模组上设有沿移送模组移动的良品升降气缸，所述升降气缸底部通过连接板连接有夹持气缸。