一种伸缩式的机械抓手
申请人信息
- 申请人:广东利元亨智能装备有限公司
- 申请人地址:516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道东江职校路2号
- 发明人: 广东利元亨智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种伸缩式的机械抓手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710737602.9 |
| 申请日 | 2017年8月24日 |
| 公告号 | CN107363854B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 广东利元亨智能装备有限公司 |
| 发明人 | 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰; 蔡海生; 郭秋明; 燕峰伟 |
| 地址 | 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道东江职校路2号 |
摘要文本
广东利元亨智能装备有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种伸缩式的机械抓手，包括第一安装柱和至少一个可伸缩夹爪，所述可伸缩夹爪安装在第一安装柱上；所述可伸缩夹爪包括第二安装柱、伸缩气缸、夹取气缸及夹具，所述夹具安装在夹取气缸上，所述夹取气缸安装在伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩气缸与第二安装柱的一端固定连接，所述第二安装柱的另一端与第一安装柱垂直连接。与现有技术相比较，本发明公开的机械抓手配设有伸缩气缸，赋予了夹爪可伸缩性能，使其能够对空间狭小且距离较远的物料进行单独抓取，提高了机械抓手的灵活性。。来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种伸缩式的机械抓手，包括第一安装柱(1)以及与所述第一安装柱(1)连接的至少一个可伸缩夹爪和至少一个不可伸缩夹爪，所述可伸缩夹爪和所述不可伸缩夹爪均包括用于与第一安装柱(1)连接的第二安装柱(2)、以及与所述第二安装柱(2)连接的夹取气缸(4)和夹具，且所述可伸缩夹爪和所述不可伸缩夹爪平行设置；所述可伸缩夹爪中，还包括伸缩气缸(3)，所述夹具安装在夹取气缸(4)上，所述夹取气缸(4)安装在所述伸缩气缸(3)的伸缩端，所述伸缩气缸(3)与所述第二安装柱(2)的一端固定连接，所述第二安装柱(2)的另一端与所述第一安装柱(1)垂直连接；所述不可伸缩夹爪中，所述夹具安装在所述夹取气缸(4)上，所述夹取气缸(4)通过另一所述第二安装柱(2)与所述第一安装柱(1)垂直连接；所述第一安装柱(1)与所述第二安装柱(2)的横截面为等边多边形结构，所述第一安装柱(1)与所述第二安装柱(2)的外表面均匀设有若干安装孔；所述夹具包括固定爪(6)和活动爪(5)，所述固定爪(6)与所述活动爪(5)相适配，所述活动爪(5)在夹取气缸(4)的推动下可进行旋转和伸缩运动；所述活动爪(5)的一端旋转连接于所述固定爪(6)，所述活动爪(5)的另一端用于与所述固定爪(6)配合夹持，为弧形结构。