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一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人
申请人信息
- 申请人:青岛创新奇智科技集团股份有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市即墨区经济开发区振武路939号海尔国际广场A座501室
- 发明人: 青岛创新奇智科技集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410100941.6 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117621090A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 青岛创新奇智科技集团股份有限公司 |
| 发明人 | 高凌燕; 温哲立; 余瑾; 邵娉婷 |
| 地址 | 山东省青岛市即墨区经济开发区振武路939号海尔国际广场A座501室 |
摘要文本
本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种工业机器人的控制方法、系统及工业机器人，包括基于大模型生成工业机器人的上层控制代码，并建立工业机器人的数字孪生模型；采用上层控制代码分别控制工业机器人和数字孪生模型执行产品装配任务，并同步采集工业机器人的第一姿态数据和数字孪生模型的第二姿态数据；将第一姿态数据和第二姿态数据相比较，根据姿态数据比较结果判断工业机器人是否存在故障；响应于不存在故障，将姿态数据比较结果输入大模型对上层控制代码进行调整。本发明将仿真视频和大模型相结合，通过数字孪生对机器人的行为进行监控，提高了模型对任务的理解能力和参数计算精度，提高了工业机器人的控制精度。
专利主权项内容
1.一种工业机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于大模型生成工业机器人的上层控制代码，并建立工业机器人的数字孪生模型；采用上层控制代码分别控制工业机器人和数字孪生模型执行产品装配任务，并同步采集工业机器人的第一姿态数据和数字孪生模型的第二姿态数据；将所述第一姿态数据和所述第二姿态数据相比较，根据姿态数据比较结果判断工业机器人是否存在故障；响应于不存在故障，将姿态数据比较结果输入大模型对上层控制代码进行调整，使用调整后的上层控制代码对工业机器人进行控制。