一种无人机图像坐标校准方法及系统、电子设备

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本发明涉及无人机图像坐标校准技术领域，提供一种无人机图像坐标校准方法及系统、电子设备，包括控制无人机的相机平面与地面平行，利用跟踪算法对预设跟踪区域进行跟踪，获取预设跟踪区域的区域中心的第一像素坐标；控制无人机沿水平方向飞行并获取无人机的飞行距离和所述区域中心的第二像素坐标，利用第一像素坐标和第二像素坐标计算所述区域中心的第一像素偏移量；获取无人机的相机焦距，根据第一像素偏移量、镜头焦距和飞行距离，计算无人机的实际高度，根据无人机的实际高度校准无人机所拍摄图像的各像素点对应的地理坐标。无需通过激光测距即可精确计算无人机的实际高度，很大程度上提高了像素坐标转换为地理坐标的可靠性、精确性和稳定性。