一种基于水下机器人的海洋生态修复用海洋垃圾收集装置
申请人信息
- 申请人:自然资源部第一海洋研究所
- 申请人地址:266590 山东省青岛市崂山区高科技工业园仙霞岭路
- 发明人: 自然资源部第一海洋研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于水下机器人的海洋生态修复用海洋垃圾收集装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410202455.5 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117779716A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | E02B15/10 |
| 权利人 | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 发明人 | 尹晓斐; 张秀芳; 王以斌; 杜宁; 王宗兴 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号 |
摘要文本
本发明涉及海洋垃圾处理技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋生态修复用海洋垃圾收集装置，包括水下机器人，所述水下机器人上设有海洋垃圾收集机构，所述海洋垃圾收集机构包括所述水下机器人上部固定安装的盖板，所述盖板底壁上加工有输送滑槽，可以实现对海洋垃圾进行收集，并且可以基于水下机器人运动到海底的位置，对海底位置的垃圾进行收集，而且可以实现对海底埋于垃圾进行铲起进行收集，并且能够实现在收集时对垃圾进行围挡，防止由于水流的冲击造成垃圾的运动，使得收集失败，而且可以实现对海面的垃圾进行收集处理；可以实现对海底不同的位置的一些垃圾进行夹取，并且可以实现对垃圾位置的监测，便于对垃圾进行收集。
专利主权项内容
1.一种基于水下机器人的海洋生态修复用海洋垃圾收集装置，其特征在于：包括水下机器人(1)，所述水下机器人(1)上设有海洋垃圾收集机构，所述海洋垃圾收集机构包括所述水下机器人(1)上部固定安装的盖板(2)，所述盖板(2)底壁上加工有输送滑槽(54)，所述输送滑槽(54)端壁间转动连接有输送丝杆(55)，所述输送丝杆(55)外表面螺纹连接有输送螺母块(56)，所述输送螺母块(56)滑动安装在所述输送滑槽(54)端壁间，所述输送螺母块(56)底壁上对称固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)之间转动连接有电动转轴(5)，所述电动转轴(5)的外表面固定安装有第一封挡电动推杆(6)，所述第一封挡电动推杆(6)的下侧末端固定安装有横板(7)，所述横板(7)底壁上均匀固定安装有第一封挡杆(8)，所述第一封挡杆(8)沿所述横板(7)的轴线方向布置，所述水下机器人(1)端壁上设有铲起滑槽(57)，所述铲起滑槽(57)端壁间转动连接有(87)，所述(87)的外表面螺纹连接有螺母块(58)，所述螺母块(58)外表面固定安装有挡板网架(14)，所述挡板网架(14)上转动连接有丝杆(59)，所述丝杆(59)外表面螺纹连接有铲起螺母块(36)，所述铲起螺母块(36)滑动安装在所述挡板网架(14)上，所述铲起螺母块(36)端壁上对称固定安装有铲起固定块(37)，所述铲起固定块(37)之间转动连接有铲起电动转轴(38)，所述铲起电动转轴(38)外表面固定安装有铲起转动块(39)，所述铲起转动块(39)末端固定安装有铲起杆安装板(40)，所述铲起杆安装板(40)端壁上固定安装有铲起杆(13)，所述铲起杆(13)远离所述铲起杆安装板(40)一侧末端加工成锥形，所述铲起杆安装板(40)远离所述铲起杆(13)一侧端壁上对称固定安装有挡板网架(14)，所述盖板(2)下部的所述水下机器人(1)上部加工有输送通道。