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一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法
申请人信息
- 申请人:山东电力建设第三工程有限公司
- 申请人地址:266100 山东省青岛市崂山区同安路882-1号鸿泰大厦
- 发明人: 山东电力建设第三工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410190040.0 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN117742389A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G05D3/12 |
| 权利人 | 山东电力建设第三工程有限公司 |
| 发明人 | 代增丽; 邓云鹏; 谢宇; 魏源; 赵仁卿 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区同安路882-1号鸿泰大厦 |
摘要文本
本申请属于定日镜清洗技术领域，具体一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，包括以下步骤：S1.通过吸热塔上的相机确定清洗车所在行和列；S2.通过清洗车上的相机确定清洗姿态不正确的定日镜所处在的行和列；S3.偏移定日镜姿态修正；S4.计算出清洗车到达定日镜前定日镜运转到正确清洗姿态的时间以及清洗车的速度；S5.清洗车按照计算速度前行，定日镜驱动器执行运转命令。其优点在于，解决现有方法中的镜场运维人员工作负担重，调试定日镜驱动器方位角和俯仰角效率低的问题。
专利主权项内容
1.一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过吸热塔上的相机确定清洗车所在行和列；S2.通过清洗车上的相机确定清洗姿态不正确的定日镜所处在的行和列；S3.偏移定日镜姿态修正；S4.计算出清洗车到达定日镜前定日镜运转到正确清洗姿态的时间以及清洗车的速度；S5.清洗车按照计算速度前行，定日镜驱动器执行运转命令。