一种海底沉积物厚度变化测定装置及其方法
申请人信息
- 申请人:自然资源部第一海洋研究所
- 申请人地址:266061 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号
- 发明人: 自然资源部第一海洋研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种海底沉积物厚度变化测定装置及其方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410169511.X |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN117704929A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01B5/06 |
| 权利人 | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 发明人 | 刘升发; 翟滨; 曹鹏; 张辉; 王昆山; 李小艳 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号 |
摘要文本
本发明涉及海洋地质勘查及监测技术领域，且公开了一种海底沉积物厚度变化测定装置及其方法，包括水下机器人，其中水下机器人通过转动机构连接安装箱，安装箱内设有沉积物厚度测定机构，而沉积物厚度测定机构包括转动腔，转动腔通过与测定齿轮轴和测定电机动力连接，可实现对海洋沉积物的厚度进行测定，通过固定机构和四个测定机构实现其不受海洋底流或其他海底环境的影响，提高测定的效率和数据的稳定性，同时在同一站位同一时刻的多组探测，最大程度校正其测量误差，并且每次测定之间设有相应的时间间隔，通过比较测定的数值之间的差值，从而确定沉积物的厚度变化。
专利主权项内容
1.一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：包括水下机器人(1)，所述水下机器人(1)通过转动机构连接有安装箱(4)，所述安装箱(4)内设有沉积物厚度测定机构，所述沉积物厚度测定机构包括所述安装箱(4)内设有转动腔(32)，所述转动腔(32)端壁间转动连接有测定齿轮轴(34)，所述测定齿轮轴(34)与测定电机(33)动力连接，所述测定电机(33)固定安装在所述安装箱(4)内，所述测定齿轮轴(34)的外表面固定安装有测定主齿轮(41)，所述测定主齿轮(41)与测定副齿轮(42)啮合，所述测定副齿轮(42)固定安装有螺母块(43)，所述螺母块(43)与测定丝杆(5)螺纹连接，所述螺母块(43)转动安装在所述转动腔(32)底壁上，所述测定丝杆(5)贯穿滑动在所述转动腔(32)端壁间，所述测定丝杆(5)上设有升降花滑槽(8)，所述升降花滑槽(8)端壁间转动连接有升降丝杆(26)，所述升降丝杆(26)与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述测定丝杆(5)内，所述升降丝杆(26)与升降螺母块(63)螺纹连接，所述升降螺母块(63)滑动安装在所述升降花滑槽(8)端壁间，所述升降螺母块(63)的上下表面对称转动连接有环形导轨(64)，所述环形导轨(64)上固定连接有L型连接架(65)，所述L型连接架(65)的末端固定安装有第一球形清洁刀(66)，所述第一球形清洁刀(66)伸入到所述升降丝杆(26)的螺纹槽中与螺纹槽滑动接触，所述升降花滑槽(8)端壁上设有相应的刻度，所述升降螺母块(63)上表面固定连接有安装架(67)，所述安装架(67)上侧末端固定安装有视觉传感器(70)，所述升降螺母块(63)端壁上固定连接有滑板(50)，所述滑板(50)下侧表面固定安装有压力感应组件(25)，所述测定丝杆(5)下侧末端固定连接有插入头(22)。