一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置

专利主权项内容

1.一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置，其特征在于，包括主体，在主体上设置有测试机组、搬运机组、进料部位和出料部位，测试机组设置有多个依次排布在进料部位和出料部位之间的屏蔽壳检测台，在每个屏蔽壳检测台之后均对接有开口朝上的不良品回收通道，出料部位包括良品出料位和对接多个不良品回收通道的多个不良品出料位，多个不良品出料位与多个不良品回收通道的出口对接，进料部位、良品出料位、多个屏蔽壳检测台、以及多个不良品回收通道等距离设置；搬运机组包括安装在主体上的固定架、设置在固定架上的伺服摆动机构、安装在固定架上的横向直线导轨、滑动连接在横向直线导轨上的纵向直线导轨、滑动连接在纵向直线导轨上的移动块、动力连接在伺服摆动机构上并同步跟随伺服摆动机构来带动移动块的弹性伸缩件、对接在横向直线导轨两端用于调节纵向直线导轨滑动行程的可调限位件、以及固定连接于移动块的屏蔽壳取放组件；其中，伺服摆动机构被限制为进行正向或者反向等角度摆动，屏蔽壳取放组件上具有均匀分布的多个真空吸盘，当伺服摆动机构正向摆动后，多个真空吸盘依次对接到良品出料位和多个屏蔽壳检测台上，当伺服摆动机构反向摆动后，多个真空吸盘依次对接到进料部位和多个屏蔽壳检测台上，当伺服摆动机构不摆动时，真空吸盘将对应在不良品回收通道的正上方。