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轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备
申请人信息
- 申请人:佛山燊力包装技术有限公司
- 申请人地址:528000 广东省佛山市南海区狮山镇招大白泥坑村“门口田、沙田坑”地段自编6号
- 发明人: 佛山燊力包装技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410135673.1 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117819018A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B65C9/40 |
| 权利人 | 佛山燊力包装技术有限公司 |
| 发明人 | 黄明; 李志华 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区狮山镇招大白泥坑村“门口田、沙田坑”地段自编6号 |
摘要文本
本发明涉及轮毂生产系统领域，具体公开了轮毂视觉定位自动贴标系统及其设备，通过视觉识别系统来识别轮毂的轮型和轮毂的轮型排列顺序来确定单一轮毂，而且控制中心通过视觉识别系统反馈的相片对轮毂进行定位建立坐标系，以此协助机械手的贴标操作，从而实现了自动识别及贴标功能，大大增加了工作效率，减少贴标出错率。
专利主权项内容
1.轮毂视觉定位自动贴标系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制中心(1)的数据库预先录入轮毂的各种轮型所对应的贴标参数；S2、控制中心(1)收集动平衡检测数据和经检测的轮毂的轮型排列顺序；S3、轮毂到达贴标位置后，经过视觉识别系统(5)识别出轮毂对应的轮型，控制中心(1)将视觉识别出的轮型结果与该轮毂对应在轮型排列顺序中的位置确认对比，确认一致后，控制中心(1)从数据库调用该轮毂对应的贴标参数和动平衡检测数据；S4、根据轮毂的贴标参数和动平衡检测数据，控制中心(1)控制机械臂(2)到指定的剥标机(3)取标；S5、根据轮毂的贴标参数和动平衡检测数据，控制中心(1)控制机械臂(2)将标签贴在轮毂上的指定位置；S6、视觉识别系统(5)检测轮毂上标签的正确性；S7、检测通过后，轮毂完成被贴标。