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一种机器人安全运动控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:佛山科学技术学院
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
- 发明人: 佛山科学技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人安全运动控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410007611.2 |
| 申请日 | 2024/1/3 |
| 公告号 | CN117697760A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 佛山科学技术学院 |
| 发明人 | 韦慧玲; 钟乐森; 陈为林; 卢清华; 罗陆锋; 骆少明 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号 |
摘要文本
本发明涉及机器人运动控制技术领域，且公开了一种机器人安全运动控制方法，该方法包括以下步骤：S1：针对机器人安全运动控制任务的快速适配需求，建立通用的机器人系统主‑被动防护机制；S2：判断机器人的运动是否安全，首先要建立安全等级模型，再根据安全级别的高低采取不同的安全策略。该一种机器人安全运动控制方法及系统，解决了结构化环境下通过增加安全机构或传感器避障的不足，为提升机器人跨场景的安全操作性能奠定坚实的研究基础。
专利主权项内容
1.一种机器人安全运动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：针对机器人安全运动控制任务的快速适配需求，建立通用的机器人系统主-被动防护机制；S2：判断机器人的运动是否安全，首先要建立安全等级模型，再根据安全级别的高低采取不同的安全策略。