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一种机器人运行监控方法、装置、系统和介质
申请人信息
- 申请人:广东环境保护工程职业学院
- 申请人地址:510610 广东省广州市天河区员村西街5号大院4号楼
- 发明人: 广东环境保护工程职业学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人运行监控方法、装置、系统和介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410100475.1 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117798926A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 广东环境保护工程职业学院 |
| 发明人 | 武交峰; 简志雄; 张维威; 原红玲; 车海波; 罗明 |
| 地址 | 广东省广州市天河区员村西街5号大院4号楼 |
摘要文本
关注公众号专利查询网 本发明公开了一种机器人运行监控方法、装置、系统和介质，其中，方法包括：获取工作机器人的参照点在目标观察侧面上的目标工作运行轨迹；获取预先设定的所述目标观察侧面所对应的标准工作运行轨迹；将所述目标工作运行轨迹与所述标准工作运行轨迹进行比对；当所有的目标工作运行轨迹均与其所对应的标准工作运行轨迹重合时，则认为工作机器人运行不存在偏差；当目标工作运行轨迹与其所对应的标准工作运行轨迹不重合时，则认为工作机器人运行存在偏差。通过将工作机器人的三维的工作运动轨迹压缩成二维的形式，从而提高了比对的效率，从而可以快速的发现工作机器人在工作过程中所存在问题。提高判断效率。本发明主要用于机器人技术领域。
专利主权项内容
1.一种机器人运行监控方法，其特征在于，包括：获取工作机器人的参照点在目标观察侧面上的工作运行轨迹，所述工作运行轨迹记为目标工作运行轨迹；获取预先设定的所述目标观察侧面所对应的标准工作运行轨迹；将所述目标工作运行轨迹与所述标准工作运行轨迹进行比对；当所有的目标工作运行轨迹均与其所对应的标准工作运行轨迹重合时，则认为工作机器人运行不存在偏差，输出第一提醒信息以告知管理人员；当目标工作运行轨迹与其所对应的标准工作运行轨迹不重合时，则认为工作机器人运行存在偏差，输出第二提醒信息以告知管理人员。