一种机器人运行监控方法、装置、系统和介质

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广东环境保护工程职业学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，关注公众号专利查询网 本发明公开了一种机器人运行监控方法、装置、系统和介质，其中，方法包括：获取工作机器人的参照点在目标观察侧面上的目标工作运行轨迹；获取预先设定的所述目标观察侧面所对应的标准工作运行轨迹；将所述目标工作运行轨迹与所述标准工作运行轨迹进行比对；当所有的目标工作运行轨迹均与其所对应的标准工作运行轨迹重合时，则认为工作机器人运行不存在偏差；当目标工作运行轨迹与其所对应的标准工作运行轨迹不重合时，则认为工作机器人运行存在偏差。通过将工作机器人的三维的工作运动轨迹压缩成二维的形式，从而提高了比对的效率，从而可以快速的发现工作机器人在工作过程中所存在问题。提高判断效率。本发明主要用于机器人技术领域。