一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法

专利主权项内容

1.一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将迁飞性害虫检测跟踪装置和迁飞性害虫飞升抑制装置搭载在无人机的下方；S2：无人机根据任务指令开始作业飞行，在飞行过程中，迁飞性害虫检测跟踪装置进行迁飞性害虫的实时检测跟踪；S3：检测跟踪到的迁飞性害虫信息将被反馈至无人机飞行控制器和迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元中；S4：无人机飞行控制器根据反馈的迁飞性害虫信息实时调整下一时刻飞行的期望位置，同时，迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元则根据反馈的迁飞性害虫信息选择作业模式，实现对迁飞性害虫的捕杀；S5：迁飞性害虫飞升抑制装置持续开启作业模式，无人机飞行控制器则不断调整无人机的飞行任务，直至迁飞性害虫检测跟踪装置反馈的迁飞性害虫信息为空，最终实现对迁飞性害虫的田间控制。