车载式氮氧化物监测数据处理方法、系统、装置与介质

专利主权项内容

1.一种车载式氮氧化物监测数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取上一个监测时刻的观测数据集，所述观测数据集包括观测浓度以及测量温度，以及构建氮氧化物监测的状态方程及观测方程；对所述观测浓度应用卡尔曼滤波进行当前监测时刻的状态预测，并进行新息检验，若所述新息检验正常，通过标准卡尔曼滤波对当前状态进行状态更新；若所述新息检验异常，通过预设方式对所述当前状态进行更新；判断所述当前监测时刻的下一监测时刻是否存在观测数据，若存在，则返回执行对所述观测浓度应用卡尔曼滤波进行当前监测时刻的状态预测，并进行新息检验的步骤，若不存在，则按照与所述当前监测时刻的下一监测时刻的间隔长短给所述下一监测时刻周围的观测数据分配权重并加权求和，对所述下一监测时刻进行数据补齐；判断当前监测时刻是否为预设的统计时刻，若否，则返回执行对所述观测浓度应用卡尔曼滤波进行当前监测时刻的状态预测，并进行新息检验的步骤；若是，则按照预设的统计周期内的各个所述监测时刻的测量温度给各个监测时刻分配权值，并计算统计时段内的监测数据的加权平均值。