← 返回列表
一种点云目标检测方法及装置
申请人信息
- 申请人:广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址:510006 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
- 发明人: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种点云目标检测方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410002315.3 |
| 申请日 | 2024/1/2 |
| 公告号 | CN117496477A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人 | 刘晓明; 彭易锦; 方志杰; 孙创开; 王志伟 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号 |
摘要文本
本申请提供一种点云目标检测方法及装置，该方法包括：预先构建点云目标检测模型；获取待检测的点云数据；将待检测的点云数据转换为待检测的伪图像信息；根据点云目标检测模型和待检测的伪图像信息进行目标检测，得到多种目标检测结果；输出多种目标检测结果。可见，该方法及装置能够实时对多种目标进行有效识别，检测速度快，适用性好。 来源：百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种点云目标检测方法，其特征在于，包括：预先构建点云目标检测模型；获取待检测的点云数据；将所述待检测的点云数据转换为待检测的伪图像信息；根据所述点云目标检测模型和所述待检测的伪图像信息进行目标检测，得到多种目标检测结果；输出所述多种目标检测结果。