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车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质
申请人信息
- 申请人:广州汽车集团股份有限公司
- 申请人地址:511434 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号
- 发明人: 广州汽车集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410068066.8 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN117698746A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B60W40/105 |
| 权利人 | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 发明人 | 徐浩; 徐姗; 陈立华; 李欢; 喻常静; 刘东升 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼 |
摘要文本
本申请的实施例揭示了一种车辆坡度计算方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取当前时刻车辆的车轮车速信息，并确定出车轮车速信息中的有效车轮车速信息；基于有效车轮车速信息确定车辆的驱动模式，并基于驱动模式和有效车轮车速信息计算车辆的车速加速度；获取车辆的纵向加速度，基于纵向加速度和车速加速度计算车辆的参考坡度值；基于车辆的工况信息确定参考坡度值对应的目标滤波策略，并基于目标滤波策略对参考坡度值进行滤波处理，以基于滤波结果得到车辆的实际坡度值。本申请的实施例能够据工况场景的不同执行不同的滤波策略，能够保证不同工况场景下对车辆坡度值计算的准确性。
专利主权项内容
1.一种车辆坡度计算方法，其特征在于，包括：获取当前时刻车辆的车轮车速信息，并确定出所述车轮车速信息中的有效车轮车速信息；基于所述有效车轮车速信息确定所述车辆的驱动模式，并基于所述驱动模式和所述有效车轮车速信息计算所述车辆的车速加速度；获取所述车辆的纵向加速度，基于所述纵向加速度和所述车速加速度计算所述车辆的参考坡度值；基于所述车辆的工况信息确定所述参考坡度值对应的目标滤波策略，并基于所述目标滤波策略对所述参考坡度值进行滤波处理，以基于滤波结果得到所述车辆的实际坡度值。