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一种仓储货物搬运穿梭机器人
申请人信息
- 申请人:广州龙之音电子科技有限公司
- 申请人地址:510800 广东省广州市花都区新雅街团结村团结路10号之二B座二楼(空港花都)
- 发明人: 广州龙之音电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仓储货物搬运穿梭机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410054422.0 |
| 申请日 | 2024/1/15 |
| 公告号 | CN117566308A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 广州龙之音电子科技有限公司 |
| 发明人 | 冉祥龙 |
| 地址 | 广东省广州市花都区新雅街团结村团结路10号之二B座二楼(空港花都) |
摘要文本
本发明公开了一种仓储货物搬运穿梭机器人，包括车体、框套、开口槽，以及伸缩机械手，包括：松紧构件：所述框套的内侧竖向滑动有两个夹板，所述框套的内侧转动连接有两个对应夹板的旋臂；所述框套的内侧竖向滑动有向上推动第一滑块的推板；抬放构件：所述壳罩中设置有控制横板水平滑动有伸缩机构，所述壳罩中设置有传动件和连动件。本发明中，首先，工作人员可同时将多个货箱堆放在车体上，使得该穿梭机器人单次满足对多个货件的推送存放，从而有利于提高对批量货件的存放效率，其次，仅通过控制伸缩杆的伸缩状态，在控制夹板对货箱松紧状态的同时，实现对堆放货物的逐一下移搬运，从而到达简化搬运机器人运行程序的目的。。来自：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种仓储货物搬运穿梭机器人，包括车体(1)、固设在车体(1)上端的框套(2)、形成在框套(2)上配合货箱进出的开口槽(204)，以及安装在框套(2)内侧的伸缩机械手(3)，其特征在于，包括：所述框套(2)的内侧竖向滑动有两个对货箱夹定的夹板(4)，所述夹板(4)中滑动设置有第二滑块(19)，所述框套(2)的内侧转动连接有两个对应夹板(4)的旋臂(9)，且旋臂(9)与第二滑块(19)转动设置；所述框套(2)的外端固设有壳罩(30)，所述壳罩(30)中水平滑动有横板(26)，所述壳罩(30)中设置有控制横板(26)水平滑动有伸缩机构(29)，所述框套(2)中设置有传动件和连动件，所述横板(26)在滑动远离框套(2)时，夹板(4)在传动件的作用下夹定货物，所述横板(26)在滑动靠近框套(2)时，夹板(4)在连动件的作用下向下搬运货物；所述框套(2)的内侧设置有导向件，所述旋臂(9)在转动时，通过导向件控制夹板(4)保持对货物的夹定状态。 关注公众号马 克 数 据 网