一种硅片包装线及工作方法

专利主权项内容

1.一种硅片包装线，其特征在于：包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐；开盒装置包括开盒机架，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，开盒翻转设备设置在开盒机架的一侧，开盒抓取设备设置在开盒机架的另一侧且与开盒翻转设备相对设置；开盒转移设备设置在开盒翻转设备的上方；开盒翻转设备包括第一开盒升降旋转机构，在第一开盒升降旋转机构上设有开盒夹紧机构；开盒夹紧机构包括开盒第二升降装置、开盒第一夹紧装置和两开盒第二夹紧装置；两开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置都设置在第一开盒升降旋转机构上，开盒第一夹紧装置设置在开盒第二升降装置的输出端，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对开盒第二夹紧装置移动；开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅片与盒体的第一侧盖分离；开盒抓取设备包括第二开盒升降旋转机构，在第二开盒升降旋转机构上设有开盒抓取装置；开盒抓取装置包括开盒第三夹紧装置，两个开盒第二夹紧装置之间设置有避让区域，开盒第三夹紧装置在避让区域中活动并用于夹紧硅片，开盒第三夹紧装置的夹持方向与开盒第二夹紧装置的夹持方向垂直设置；对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，翻转装置用于驱动料架和防脱位装置在水平状态和竖直装置之间翻转，料架用于容纳硅片，防脱位装置用于将硅片限制在料架；在料架中沿料架的宽度方向和长度方向分别设有推动装置，两推动装置垂直设置；推动装置包括推动驱动装置和推板，推动驱动装置固定在料架上，推动驱动装置的活动端与推板连接并驱动推板伸入料架；在推板上设有一个以上的出气孔，出气孔与吹风装置连接。