一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人
申请人信息
- 申请人:广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心; 广州市开博桥梁工程有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市越秀区寺右新马路上111-115号五羊新城广场7楼728房自编730房
- 发明人: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心; 广州市开博桥梁工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410167329.0 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN117697796A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心; 广州市开博桥梁工程有限公司 |
| 发明人 | 李毅; 代希华; 林阳子; 周旭东; 官幼平; 郑晓东; 周波; 马开臣 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区寺右新马路上111-115号五羊新城广场7楼728房自编730房; 广东省广州市番禺区南村镇植庄南约东新二街一巷4号101房 |
摘要文本
本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括 : 检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
专利主权项内容
1.一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，其特征在于：包括：检测部(1)，所述检测部(1)设置在机器人支架(6)上，且所述检测部(1)用于检测桥梁缆索；行走部(2)，所述行走部(2)设置在机器人支架(6)内部，且所述行走部(2)能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架(6)位移；定向夹持部(3)，所述定向夹持部(3)设置在所述机器人支架(6)上并置于所述行走部(2)前端，所述定向夹持部(3)能够侧抵夹持检测桥梁缆索；辅助部(4)，所述辅助部(4)设置在机器人支架(6)侧端，且所述辅助部(4)用于辅助供液至所述定向夹持部(3)，其中，驱动行走部(2)，所述行走部(2)沿桥梁缆索位移时能够带动所述定向夹持部(3)摩擦桥梁缆索，以使所述辅助部(4)液体经所述定向夹持部(3)涂覆桥梁缆索后待所述检测部(1)检测；所述定向夹持部(3)包括镜像设置在所述机器人支架(6)两侧的两个固定孔(31)，穿插两个所述固定孔(31)的两个活动部(32)，设置在两个所述活动部(32)上端的两个螺母块(33)，以及穿插两个所述螺母块(33)并转动连接所述机器人支架(6)的双向螺杆(34)；转动所述双向螺杆(34)，两个所述螺母块(33)能够带动两个所述活动部(32)沿两个所述固定孔(31)对向接近位移，以使两个所述活动部(32)抵触桥梁缆索；所述活动部(32)包括穿插所述固定孔(31)的活动盒(321)，设置在所述活动盒(321)上的弹簧(322)，设置在所述弹簧(322)上的磁铁(323)，以及设置在所述磁铁(323)一端的胶齿条(324)，其中；所述胶齿条(324)能够抵触桥梁缆索，以使所述磁铁(323)压缩所述弹簧(322)；所述活动部(32)还包括设置在所述活动盒(321)上的圆孔(325)，嵌合设置在所述圆孔(325)内的胶环(326)，以及穿插在所述胶环(326)内的固定管(327)；所述固定管(327)一端穿插所述磁铁(323)与所述胶齿条(324)连接，且所述固定管(327)置于所述弹簧(322)内部；所述辅助部(4)包括设置在所述机器人支架(6)外两侧的两个耦合液收纳箱(41)，以及连通设置在两个所述耦合液收纳箱(41)上的两根软管(42)；两根所述软管(42)连通所述活动盒(321)；所述胶齿条(324)上设置有三列连通所述固定管(327)的若干通孔(7)；三列若干所述通孔(7)分别朝向垂直方向和左右方向，其中，耦合液收纳箱(41)液体经所述软管(42)流向所述活动盒(321)后通过所述固定管(327)流出至三列若干通孔(7)，以使液体淋设在检测桥梁缆索上随胶齿条(324)摩擦涂覆。