一种基于自动驾驶的无人物流配送方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于自动驾驶的无人物流配送方法，使用了无人驾驶配送小车，其特征在于：所述方法包括：获取订单集合，建立当日配送点的配送任务工单集合，所述工单集合设置有至少三个激活项；获取物流信息集合，到达配送点的物品录入后激活物品所属工单的第一激活项；获取用户信息集合，获取用户位置信息集合，并建立配送电子区域，当用户位置信息处于配送电子区域内时激活用户所属工单的第二激活项；获取反馈信息，当工单的第一激活项和第二激活项都被激活时，向用户发送是否进行配送的确认信息，得到确定配送的反馈信息后激活用户所属工单的第三激活项，当第二激活项被连续激活一段时间以上时按用户的收货习惯模型确认是否激活用户所属工单的第三激活项；获取配送小车的状态信息，所述配送小车设置有若干状态，若干状态中包括正常状态；将已经激活了第一激活项、第二激活项和第三激活项的工单发送至处于正常状态的配送小车；将订单所属物品放置到配送小车后开启配送计划，配送小车通过自动驾驶到达订单所提供的位置地点，并通知用户取出物品。