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一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法
申请人信息
- 申请人:广州市大湾区虚拟现实研究院; 韶关市博物馆(韶关市文物考古研究所)
- 申请人地址:510535 广东省广州市黄埔区云埔街道开发区开源大道136号穗开科技园B1幢501/502/503/504室
- 发明人: 广州市大湾区虚拟现实研究院; 韶关市博物馆(韶关市文物考古研究所)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410198843.0 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117761624A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01S5/16 |
| 权利人 | 广州市大湾区虚拟现实研究院; 韶关市博物馆(韶关市文物考古研究所) |
| 发明人 | 张炜; 何露 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区云埔街道开发区开源大道136号穗开科技园B1幢501/502/503/504室; |
摘要文本
本发明提供一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，在真实场景中设置信号发射器，在真实场景中的每个被动式可移动对象上设置信号接收器；利用信号发射器对真实场景进行同步脉冲扫描，并获取每个信号接收器接收到信号的时间信息，最后利用预设的激光编码定位算法分别实时计算真实场景中每个被动式可移动对象的位姿信息，完成跟踪定位；本发明基于脉冲激光编码定位来提取多个被动式可移动对象的位姿信息，定位精度高，出错率低；同时，获得的位姿信息还可用于与三维模型进行视觉信息集成，能够使得虚实融合输入系统与物理输入系统具有同等交互精确度，在提高虚实融合环境自由度的同时优化了用户体验。
专利主权项内容
1.一种基于激光编码定位的被动式可移动对象跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在真实场景中设置信号发射器，在真实场景中的每个被动式可移动对象上设置信号接收器；S2：利用信号发射器对真实场景进行同步脉冲扫描，并获取每个信号接收器接收到信号的时间信息；S3：根据每个信号接收器接收到信号的时间信息，利用预设的激光编码定位算法分别实时计算真实场景中每个被动式可移动对象的位姿信息，完成跟踪定位。