全局安防视频系统

专利主权项内容

1.一种全局安防视频系统，其特征在于，所述系统包括在封闭场合设置的一个或多个摄像头以及中央处理单元，所述中央处理单元包括存储模块、过滤模块、运算模块，在所述全局安防视频系统中，摄像头拍摄封闭场合内的场景，并将所拍摄到的每一帧图像信号均发送至中央处理单元，每一帧图像信号在中央处理单元中经由过滤模块进行信号过滤形成过滤信号，在信号过滤的过程中，每一帧图像信号中的背景图像部分被滤除但与封闭场合内的多个人物对应的人体图像部分经过滤模块转化成与所述多个人物映射对应的多个骨架图，每个骨架图由n个骨骼部分组成，这n个骨骼部分在初始时刻形成n个初始骨骼向量A0、A0…A0，其中n≥2；12n启用所述运算模块，从初始时刻经预定时段t后，即，在时间点t处，由于人物在封闭场合内运动，就相应形成所述n个骨骼部分对应的n个第1次更新骨骼向量A1、A1…A1，将所述n个第1次更新骨骼向量与n个初始骨骼向量相减得到n个第1次差异骨骼向量ΔA1、ΔA1…ΔA1，其中，ΔA1=A1-A0，ΔA1=A1-A0…ΔA1=A1-A0，随后计算出n个第1次差异骨骼向量长度||ΔA1||、||ΔA1||…||ΔA1||，12n12n111222nnn12n接着，在时间点2t处，人物在封闭场合继续运动，形成所述n个骨骼部分对应的n个第2次更新骨骼向量A2、A2…A2，由此算出所述n个第2次差异骨骼向量长度||ΔA2||、||ΔA2||…||ΔA2||，12n12n以此类推，设定整数i，整数i依次从2取值至n，在时间点i*t处，第i次更新骨骼向量与n个第i-1次更新骨骼向量相减得到n个第i次差异骨骼向量ΔAi、ΔAi…ΔAi，随后计算出所述n个第i次差异骨骼向量长度||ΔAi||、||ΔAi||…||ΔAi||，直至计算出n个第n次差异骨骼向量长度||ΔAn||、||ΔAn||…||ΔAn||，12n12n12n由此，所述n个第1次差异骨骼向量长度直至n个第n次差异骨骼向量长度排成如下n*n的矩阵X：
，由此，运算模块计算矩阵X的秩Rank(X)，设定阈值k，其中，1≤k≤n，一旦秩Rank(X)≥k，则判定与所述骨架图映射对应的人物为安防监控对象，由此，该人物的人体图像由中央处理单元显示在后台屏幕上进行实时视频观察。