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巡检机器人
申请人信息
- 申请人:广州国巡机器人科技有限公司
- 申请人地址:510535 广东省广州市瑞和路39号G1栋601室
- 发明人: 广州国巡机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410028508.6 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117532635A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 广州国巡机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 李丽敏; 梅宝乐; 彭晓斌; 张勇; 李燕; 李志刚 |
| 地址 | 广东省广州市瑞和路39号G1栋601室 |
摘要文本
本发明公开一种巡检机器人，巡检机器人包括：驱动组件和分离组件，驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部能够啮合连接使得巡检机器人处于制动状态，分离组件设置于驱动组件一侧并与第一驱动部连接，分离组件能够控制第一驱动部与第二驱动部啮合连接或分离，分离组件包括铰链支座、导向件和第一弹性件，第一弹性件套设于导向件外周，在外力作用于分离组件的状态下，安装座沿外力方向并沿导向件移动使得第一驱动部与第二驱动部分离，在撤去外力作用下，第一弹性件的弹性作用使得第一驱动部复位，第一驱动部与第二驱动部啮合连接。本发明技术方案有利于多台巡检机器人之间相互解除制动和推动以实现互救功能。
专利主权项内容
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：机体，所述机体包括第一表面；驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一表面，所述驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部能够啮合连接使得所述巡检机器人处于制动状态，所述第一驱动部包括安装座、第一驱动轮和动力输出轴，所述安装座用于安装所述第一驱动轮，所述动力输出轴与所述第一驱动轮连接；分离组件，所述分离组件设置于所述驱动组件一侧并与所述第一驱动部连接，所述分离组件能够控制所述第一驱动部与所述第二驱动部啮合连接或分离，所述分离组件包括铰链支座、导向件和第一弹性件，所述导向件一端设置于所述铰链支座，另一端设置于所述安装座，所述第一弹性件套设于所述导向件外周，在外力作用于所述分离组件的状态下，所述安装座沿外力方向并沿所述导向件移动使得所述第一驱动部与所述第二驱动部分离，在撤去外力作用下，所述第一弹性件的弹性作用使得所述第一驱动部复位，所述第一驱动部与所述第二驱动部啮合连接。