一种工业机器人模组的循环型导向控制系统

专利主权项内容

1.一种工业机器人模组的循环型导向控制系统，包括感知模块，监测模块，分析模块和控制模块，其特征在于：所述感知模块包括采用激光雷达的第一感知单元和采用双目感知的第二感知单元，所述第一感知单元获取工业机器人移动产生的第一位移信息，所述第二感知单元获取工业机器人移动产生的第二位移信息，感知模块与分析模块通信连接；所述监测模块用于监测工业机器人循环工作的运动状态，并按照移动方向在将一个循环内的移动轨迹划分为多个移动路线，分别获取每个移动路线的第三位移信息，所述监测模块与分析模块通信连接；所述分析模块包括比对分析单元和数据分析单元，所述比对分析单元将第一位移信息和第二位移信息进行比对，根据比对结果判断第一位移信息是否可信；所述数据分析单元对一个循环内划分的多个移动路线通过第一感知模块获取且判断为可信的第一位移信息以及监测模块获取的第三位移信息进行分析，获取分析结果，所述数据分析单元与控制模块通信连接，分析结果包括工业机器人正常变化和非正常变化；所述控制模块根据分析结果控制工业机器人在生产过程中为机器人在切换到另一个移动路线前提供修正时间。