一种机器人传动电机速度波动的控制系统

专利主权项内容

1.一种机器人传动电机速度波动的控制系统，其特征在于，包括监管平台、工序动作采集模块、电机速度实检模块、驱动管控模块和工序转化评估模块；在机器人的运行过程中，工序动作采集模块获取到相应机器人所进行的工序，将机器人所进行的工序动作发送至监管平台，监管平台将与当前工序动作所匹配的标准速度曲线发送至电机速度实检模块；电机速度实检模块在机器人的运行过程中对传动电机的实时运行速度进行监测以获取到电机实速曲线，基于电机实速曲线和标准速度曲线以实时捕捉速度波动时刻，且将速度波动时刻经监管平台发送至驱动管控模块，驱动管控模块对传动电机进行速度适应性调控；在将机器人投入使用前，从监管平台获取到待投入的工序，将对应工序标记为i，且i为大于1的自然数；将若干组该机器人进行工序i的运行测试，通过转化测试评估以判断机器人是否适合投入至工序i，并将工序i标记为优转化工序或非适宜转化工序，且将优转化工序和非适宜转化工序经监管平台发送至管理终端。