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变道检测方法、装置、电子设备及存储介质

申请号: CN202410109412.2
申请人: 腾讯科技(深圳)有限公司
更新日期: 2026-03-17

专利详细信息

项目 内容
专利名称 变道检测方法、装置、电子设备及存储介质
专利类型 发明申请
申请号 CN202410109412.2
申请日 2024/1/26
公告号 CN117633519A
公开日 2024/3/1
IPC主分类号 G06F18/213
权利人 腾讯科技(深圳)有限公司
发明人 张鑫; 李欣; 闫智超; 刘畅
地址 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

摘要文本

本申请实施例公开了一种变道检测方法、装置、电子设备及存储介质,通过调用依次级联的多个时序特征提取网络对测量时序数据进行特征提取,得到最后一个时序特征提取网络输出的目标时序特征,能够通过依次级联的多个时序特征提取网络有效地提升目标时序特征的准确性,由于各个时序特征提取网络均被配置为通过残差连接进行输出,使得时序特征提取网络更具表现力,提升目标时序特征的准确性,后续再调用映射网络基于目标时序特征进行特征映射,得到测量时序数据在最后一个时间分片对应的目标子特征,并调用分类网络基于目标子特征进行变道状态的分类,因而能够得到准确率较高的变道检测结果,可广泛应用于地图、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等场景。 详见官网:

专利主权项内容

1.一种变道检测方法,其特征在于,包括:获取对待测车辆进行惯性测量而得到的测量时序数据,其中,所述测量时序数据包括多个时间分片各自对应的测量数据;调用依次级联的多个时序特征提取网络对所述测量时序数据进行特征提取,得到最后一个所述时序特征提取网络输出的目标时序特征,其中,所述测量时序数据被输入至首个所述时序特征提取网络,各个所述时序特征提取网络均被配置为通过残差连接进行输出;调用映射网络基于所述目标时序特征进行特征映射,得到所述测量时序数据在最后一个所述时间分片对应的目标子特征;调用分类网络基于所述目标子特征进行变道状态的分类,得到所述待测车辆的变道检测结果。 微信公众号马克数据网