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跟踪避障方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:锐驰激光(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L
- 发明人: 锐驰激光(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 跟踪避障方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410212399.3 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117784801A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 锐驰激光(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 周士博 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L |
摘要文本
本申请公开了一种跟踪避障方法、装置、设备及存储介质，属于自动化技术领域。本申请通过获取图像信息，其中，所述图像信息包括图像中人物的类型和高度信息；基于图像信息中人物的类型和高度信息以及人物类型对应的人物距离计算函数，确定所述人物在三维空间中的位置；基于所述三维空间的位置，规划避障路径，本申请使得自动割草机的生产成本低。
专利主权项内容
1.一种跟踪避障方法，其特征在于，所述跟踪避障方法包括以下步骤：获取图像信息，其中，所述图像信息包括图像中人物的类型和高度信息；基于图像信息中人物的类型和高度信息以及人物类型对应的人物距离计算函数，确定所述人物在三维空间中的位置；基于所述三维空间的位置，规划避障路径。