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一种基于图注意力网络的星图识别方法
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 发明人: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于图注意力网络的星图识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410171582.3 |
| 申请日 | 2024/2/7 |
| 公告号 | CN117727063A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06V30/42 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) |
| 发明人 | 陈波; 孟欣; 张亚民; 魏小峰; 王一 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽平山一路6号 |
摘要文本
一种基于图注意力网络的星图识别方法,包括:将待识别星图中的每个星点视为一个图节点,提取星图的拓扑图数据,拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵,以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵;将拓扑图数据输入经训练的图注意力网络,通过图注意力网络识别星图中的主星;图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层,特征矩阵和邻接矩阵输入图注意力层后,使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵,对邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵,以注意力矩阵代替邻接矩阵,实现对每个星点特征之间的消息聚合。该星图识别方法具有很好的鲁棒性和识别准确率,视场内星点较少时也能够稳定匹配。
专利主权项内容
1.一种基于图注意力网络的星图识别方法,其特征在于,包括:将待识别星图中的每个星点视为一个图节点,提取星图的拓扑图数据,其中,所述拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵,以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵;将所述拓扑图数据输入经训练的图注意力网络,通过所述图注意力网络识别星图中的主星;其中,所述图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层,所述特征矩阵和所述邻接矩阵输入所述图注意力层后,使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵,对所述邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵,以所述注意力矩阵代替所述邻接矩阵,通过所述注意力矩阵实现对每个星点特征之间的消息聚合。。来源:马 克 数 据 网