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障碍点的检测方法、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市其域创新科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3176号彩讯科技大厦2901
- 发明人: 深圳市其域创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 障碍点的检测方法、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410150050.1 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117671648A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06V20/58 |
| 权利人 | 深圳市其域创新科技有限公司 |
| 发明人 | 侍世腾 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3176号彩讯科技大厦2901 |
摘要文本
本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种障碍点的检测方法、设备及存储介质，该方法包括：获取移动设备行进过程中第一历史时段内采集的历史点云的数据；利用历史点云的数据进行平面拟合，获得目标坐标系下的目标拟合平面；获取移动设备当前时刻采集的当前点云的数据；若当前点云的数据不是目标坐标系下的数据，则将当前点云的数据转换为目标坐标系下的数据；计算目标坐标系下当前点云中各个点与目标拟合平面间的第一距离，得到多个第一距离；将多个第一距离中大于第一距离阈值的第一距离对应的点确定为当前时刻的障碍点。通过上述方式，本申请可以有效地识别移动设备行进路径中的障碍物。 （来源 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种障碍点的检测方法，其特征在于，所述方法用于检测移动设备行进路径中的障碍点，所述方法包括：获取所述移动设备行进过程中第一历史时段内采集的历史点云的数据；利用所述历史点云的数据进行平面拟合，获得目标坐标系下的目标拟合平面；获取所述移动设备当前时刻采集的当前点云的数据；若所述当前点云的数据不是所述目标坐标系下的数据，则将所述当前点云的数据转换为所述目标坐标系下的数据；计算所述目标坐标系下当前点云中各个点与所述目标拟合平面间的第一距离，得到多个第一距离，其中，各个点分别对应一个第一距离；将所述多个第一距离中大于第一距离阈值的第一距离对应的点确定为所述当前时刻的障碍点。