钢琴机器人及其智能喷涂系统和可读存储介质

专利主权项内容

1.一种钢琴机器人智能喷涂系统，其特征在于，包括：基座，所述基座包括底座和悬挂支架，所述悬挂支架的至少部分位于所述底座的上方；智能机器人，所述智能机器人安装于所述悬挂支架上，并且与所述悬挂支架活动连接；所述智能机器人上设置有喷涂装置；喷涂舱，所述喷涂舱对应与所述基座的一侧设置，所述喷涂舱具有喷涂空间和与所述喷涂空间连通的开口，所述智能机器人位于所述喷涂空间内；旋转平台，所述旋转平台包括：旋转工作台，所述旋转工作台转动的安装于所述底座上，所述旋转工作台具有间隔设置第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位用于安装工件；驱动组件，所述驱动组件安装于所述基座上与所述旋转工作台驱动连接，用以驱动所述旋转工作台相较于所述基座转动，使得所述第一工位和第二工位可以交替的进入和移出所述喷涂空间；封闭门体，所述封闭门体安装于所述旋转工作台上，并且位于所述第一工位和第二工位之间，所述封闭门体用于在所述喷涂装置工作前封盖所述开口，以使所述喷涂空间形成封闭的腔体。