交通标牌生成方法、装置、设备和存储介质

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（） （来 自 马 克 数 据 网） 1.一种交通标牌生成方法，其特征在于，所述方法包括：在点云数据中选取与参考点之间的距离满足第一距离条件的至少两个第一空间点；所述参考点是作用于所述点云数据的标牌制作操作所指定的空间点；在至少两个所述第一空间点中，选取与拟合平面之间距离满足第二距离条件的第二空间点；所述拟合平面是根据至少两个所述第一空间点确定的平面；对所述第二空间点投影在所述拟合平面上所得的投影区域进行网格化，得到网格图和所述网格图中网格对应的属性值；根据所述参考点所属网格确定初始边界，以所述所属网格为起点对所述网格图进行网格遍历，并在遍历过程中根据遍历到的所述网格对应的属性值对所述初始边界进行边界更新，直至达到遍历停止条件时，基于达到所述遍历停止条件时的边界生成交通标牌。