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室内定位方法、装置、系统、终端设备及可读存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市其域创新科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3170号留学生创业大厦一期2207
- 发明人: 深圳市其域创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 室内定位方法、装置、系统、终端设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410182072.6 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117739992A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 深圳市其域创新科技有限公司 |
| 发明人 | 游远 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3170号留学生创业大厦一期2207 |
摘要文本
本申请涉及室内定位技术领域，提供了一种室内定位方法、装置、系统、终端设备及可读存储介质，该方法包括：接收各用户节点上报的节点信息，节点信息包括当前场景空间内的其他节点信息；根据所有用户节点上报的精确位置节点信息，计算各节点之间的测距信息，其中包括每个用户节点之间的测距信息以及用户节点和信标节点之间的测距信息；计算各用户节点的粗略位置，并将粗略位置作为迭代初值，计算使目标损失函数最小化的位置最优解，以得到各用户节点的精确位置；其中，目标损失函数基于各节点之间的测距信息构建得到。该方法利用用户节点之间的测距约束来构建用于定位的损失函数，可以提升室内定位精度。 该数据由<专利查询网>整理
专利主权项内容
1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收各用户节点上报的节点信息，所述节点信息包括获取的当前场景空间内的其他节点信息；根据所有用户节点上报的所述节点信息，计算各节点之间的测距信息，其中，所述测距信息包括每个用户节点之间的第一测距信息、以及每个用户节点和每个信标节点之间的第二测距信息；利用所述第二测距信息，计算各用户节点的粗略位置；将所述粗略位置作为迭代初值，计算使目标损失函数最小化的位置最优解，以得到各用户节点的精确位置；其中，所述目标损失函数基于所述各节点之间的测距信息构建得到。。马 克 数 据 网