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智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:锐驰激光(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L
- 发明人: 锐驰激光(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410022948.0 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117516552A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 锐驰激光(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 周士博 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦601L |
摘要文本
本申请公开了一种智能割草机的交叉路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取草坪地图，并基于所述草坪地图在第一方向上规划第一割草路径；在与所述第一方向交叉的第二方向上规划第二割草路径，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。在本申请中，通过两次割草过程减少了不同路径之间的重叠区域，从而增大了割草机的有效割草直径，进而提高了割草效率。
专利主权项内容
更多数据： 1.一种智能割草机的交叉路径规划方法，其特征在于，所述智能割草机的交叉路径规划方法包括以下步骤：获取草坪地图，并基于所述草坪地图在第一方向上规划第一割草路径；在与所述第一方向交叉的第二方向上规划第二割草路径，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。