一种用于森林防火的移动哨兵危险预警系统

专利主权项内容

1.一种用于森林防火的移动哨兵危险预警系统，其特征在于：包括区域划分模块、巡视路线规划模块、巡视数据采集模块、巡视数据处理模块、区域安全指数分析模块、总体安全评估模块、危险预警模块、巡视路线优化模块、巡视预警模块以及控制中心；所述区域划分模块用于将目标对象的区域划分为n个子区域，并进行编号，标记为1、2、3……i……n；所述巡视路线规划模块对各个子区域的移动哨兵进行巡视路线规划，并设置m个巡视点，依次标记为、/>、/>……/>……/>；所述巡视数据采集模块对烟雾数据、图像数据、温度数据、湿度数据以及风力数据进行采集，并对数据进行预处理后传输至巡视数据处理模块；所述巡视数据处理模块基于改进帧间差分法对图像数据进行分析，通过图像提取训练模型计算出疑似火灾区域点数量，基于烟雾数据、湿度数据以及温度数据获取火灾发生度基数，并传输至巡视预警模块与区域安全指数分析模块；所述区域安全指数分析模块基于疑似火焰区域点与火灾发生度基数数据，计算出阴燃产生度指数与明焰发生度指数，并对各个子区域的区域安全指数进行分析计算，而后传输至巡视预警模块与总体安全评估模块；所述总体安全评估模块对各个子区域的安全指数进行综合计算，得出总体安全指数，并进行安全评估，若评估结果为安全，则将数据传输至控制中心进行人机交互，若评估结果为危险，则将数据传输至危险预警模块；所述巡视预警模块进行初级预警分析与进阶预警分析，若分析结果为符合预警，则向危险预警模块传输预警指令，同时向巡视路线优化模块发送路线重设指令，所述巡视预警模块包括初级预警单元与进阶预警单元；所述巡视路线优化模块对数据进行分析后，对所有危险发生概率大的区域进行重点巡视，生成最佳巡视路线，并传输至巡视路线规划模块；所述危险预警模块进行一级预警通知与二级预警通知，并将数据传输至控制中心进行人机交互；所述控制中心用于对数据进行人机交互，同时向移动哨兵发送控制指令。。详见官网：