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自移动设备的重定位方法、自移动设备和可读存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳竹芒科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦10楼
- 发明人: 深圳竹芒科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自移动设备的重定位方法、自移动设备和可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410082084.1 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117589154A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01C21/00 |
| 权利人 | 深圳竹芒科技有限公司 |
| 发明人 | 郭睿; 王斌 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦10楼 |
摘要文本
本申请公开了一种自移动设备的重定位方法、自移动设备和可读存储介质，该方法包括：在自移动设备基于导航地图执行导航任务过程中，获取自移动设备当前的第一位姿信息，并根据第一位姿信息确定自移动设备的定位状态；若自移动设备处于定位丢失状态，则暂停执行导航任务，并获取自移动设备重定位所需的第二位姿信息；根据第二位姿信息与导航地图进行重定位，得到自移动设备的重定位信息；根据重定位信息，更新自移动设备的导航定位信息，以供自移动设备根据更新后的导航定位信息恢复执行导航任务。上述重定位方法，可以实现在定位丢失后自移动设备自动且快速恢复定位功能，提高了自移动设备在受到人为破坏的极端场景下的自主移动性能。 微信公众号马克 数据网
专利主权项内容
1.一种自移动设备的重定位方法，其特征在于，所述方法包括：在所述自移动设备基于导航地图执行导航任务过程中，获取所述自移动设备当前的第一位姿信息，并根据所述第一位姿信息确定所述自移动设备的定位状态；若所述自移动设备处于定位丢失状态，则暂停执行所述导航任务，并获取所述自移动设备重定位所需的第二位姿信息；根据所述第二位姿信息与所述导航地图进行重定位，得到所述自移动设备的重定位信息；根据所述重定位信息，更新所述自移动设备的导航定位信息，以供所述自移动设备根据更新后的导航定位信息恢复执行所述导航任务。