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一种自监督360°深度估计方法、装置、设备及介质
申请人信息
- 申请人:深圳大学
- 申请人地址:518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
- 发明人: 深圳大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自监督360°深度估计方法、装置、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410232514.3 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117808857A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G06T7/50 |
| 权利人 | 深圳大学 |
| 发明人 | 王旭; 何紫嫣; 张秋丹; 江健民 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区南海大道3688号 |
摘要文本
本发明公开了一种自监督360°深度估计方法、装置、设备及介质，通过E2P变换将ERP图像转换成TP图像；将TP图像中失真最小的TP图像输入预设的骨干网络，在不同尺度提取TP特征块；根据频域空间域特征聚合模型提取TP特征块中的全局特征，并将其添加到原有的特征中，得到聚合了块内的非局部信息的聚合特征；将聚合特征分别输入TP域深度解码器和ERP域深度解码器中进行解码，得到TP域的深度图和对应置信图，ERP域的深度图，将TP域的深度图和ERP域的深度图融合得到融合图；采用球形视图合成从TP域的深度图、ERP域的深度图以及融合图分别生成新视点的视图，得到深度估计图。本申请方案能够提升深度估计的准确性。
专利主权项内容
1.一种自监督360°深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：通过E2P变换将ERP图像转换成TP图像；将生成的TP图像中失真最小的个TP图像输入预设的骨干网络，在不同尺度提取个TP特征块；NpatchNpatch根据预设的频域空间域特征聚合模型提取个TP特征块中的全局特征，并将其添加到原有的特征中，得到聚合了块内的非局部信息的个聚合特征；NpatchNpatch将个聚合特征分别输入预设的TP域深度解码器和预设的ERP域深度解码器中进行解码，得到TP域的深度图和对应置信图，以及ERP域的深度图，将TP域的深度图和ERP域的深度图融合得到融合图；Npatch采用球形视图合成从TP域的深度图、ERP域的深度图以及融合图分别生成新视点的视图，得到深度估计图；其中，为正整数。Npatch